[发明专利]一种辅助机械手夹持的辅助装置

说明书

本发明公开的一种辅助机械手夹持的辅助装置，包括工作箱，所述工作箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有支撑块，所述支撑块转动连接有左右对称的凹形板，本发明是一种辅助机械手夹持处理工件的装置，该装置可以使得工件被固定在一个位置，通过移动机械手进行对工件的处理工作，该装置可以使得机械手的处理范围为球形，使得被处理的工件位于球心，且机械手进行球形移动不会对工件的固定位置造成影响，在水平移动的方向对机械手的移动控制更精确，整体结构简单，方便实用。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种辅助机械手夹持的辅助装置。

背景技术

由于在对工件进行夹取处理的过程中，会需要使用到机械手对工件进行夹持，由于现有的机械手均是仿生类的机械手臂对工件进行处理，该种机械手的造价成本较高，且该类的机械手需要较复杂的处理过程，在对工件进行有效处理的时候，其余的处理过程太繁琐，在对工件的周围进行处理时会频繁使用到各个驱动部件，会降低各个部件的使用寿命，且对于已经放置好的工件，工件的底部会经常处理不到位，现有的机械手辅助装置无利用球形移动将工件包围在内部进行处理的功能，本发明阐述的一种辅助机械手夹持的辅助装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

能否利用球形移动将工件包围在内部进行处理直接影响治疗的效果，现有的机械手辅助装置无利用球形移动将工件包围在内部进行处理的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种辅助机械手夹持的辅助装置，本例的一种辅助机械手夹持的辅助装置，包括工作箱，所述工作箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有支撑块，所述支撑块转动连接有左右对称的凹形板，所述凹形板右侧竖直段转动连接有左右延伸的连接轴，所述连接轴右侧固定有凸轮，所述凸轮外侧设有位于所述凹形板右侧竖直段右侧且前后对称的转动板，所述转动板与所述凸轮之间设有空腔，所述转动板下侧固定有向下延伸的固定杆，所述空腔远离所述连接轴一侧内壁固定有关于所述固定杆前后对称的两个连接杆，所述连接杆与所述固定杆之间固定连接有压缩弹簧，所述转动板内设有前后对称且贯穿所述转动板左右内壁的三角槽，所述转动板左侧转连接有关于所述连接轴中心对称且转动连接于所述凹形板右侧竖直段右侧的转盘，所述转盘远离所述连接轴一侧转动连接有固定于所述凹形板右侧竖直段右侧且关于所述连接轴中心对称的固定盘，所述固定盘靠近所述连接轴一侧设有呈圆周阵列分布且开口朝向所述连接轴一侧的二十四个槽口，所述槽口内壁滑动连接有水平段滑动连接于所述三角槽上侧内壁的直角杆，所述直角杆竖直段固定有滑动连接于所述转盘右侧且位于所述转动板远离所述连接轴一侧的滑动块，所述滑动块靠近所述连接轴一侧与所述转动板远离所述连接轴一侧之间设有环绕所述直角杆竖直段的拉伸弹簧，所述凹形板左侧竖直段转动连接有左右延伸的衔接轴，所述衔接轴靠近所述支撑块一侧以及所述连接轴靠近所述支撑块一侧固定有左右对称的两个抵接块，两个所述抵接块靠近所述支撑块一侧滑动连接有关于所述支撑块圆周对称的工作环，所述工作环内壁设有开口向上且关于所述支撑块中心对称的环形槽，所述工作环下侧设有用于支撑工件的支撑装置，所述工作环上侧滑动连接有用于辅助机械手移动的辅助装置，所述工作环上侧设有用于移动工件的移动装置。

可优选地，所述支撑装置包括固定连接于所述支撑块上侧的T形板，所述T形板外侧固定有呈圆周阵列分布的六个弹簧片，六个所述弹簧片上侧抵接有与所述弹簧片同等大小的六个副弹簧片，六个所述副弹簧片靠近六个所述弹簧片对称中心一侧固定有竖直段向上延伸的副T形板，所述副T形板下侧固定有关于所述副T形板竖直段圆周对称的六个固定块，所述固定块远离所述副T形板竖直段一侧滑动连接有远离所述副T形板竖直段一侧为斜面侧的斜面块，所述斜面块上侧与所述固定块之间设有衔接弹簧，所述T形板水平段上侧固定有关于所述副T形板竖直段中心对称的六个连接块，所述连接块远离所述副T形板竖直段一侧滑动连接有远离所述副T形板竖直段一侧为斜面的副斜面块，所述副斜面块下侧与所述连接块之间设有固定弹簧。