[发明专利]一种智能立体存取柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能立体存取柜，包括柜体、控制主板、设置在柜体内的循环置物架、设置在柜体上的柜门，其特征在于，所述柜门包括门框和若干门板，每个门板上设置有开门装置，所述循环置物架上设置有若干货仓，所述货仓内设置若干可拆卸隔板，隔板将货仓分割成若干储物单元，每个储物单元对应一个门板，1个或相邻的多个储物单元构成储物仓，每个储物仓与1个或多个相邻的门板相对应，控制主板用于控制循环置物架的电机和开门装置的工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体存取柜，其特征在于，所述货仓背部设置有若干插槽，插槽与隔板相配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体存取柜，其特征在于，所述开门装置包括固定在门框上部的电机、与电机相连的齿轮、固定在门板上的齿条，齿轮和齿条相配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体存取柜，其特征在于，所述柜体内设置有制冷系统。

5.一种智能立体存取柜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）存放物品时，储物单元从左至右依次使用；

2）货仓长度记为X、高度记为H、宽度记为W，n个储物单元长度为X/n、记为x，控制主板根据每次存取物品的记录来确定每层货仓的库存状态，并记录每层货仓的剩余库存N，即N个储物单元；

3）对要存放的物品进行大小扫描，长度记为Y、高度记为h、宽度记为w，控制主板将物品尺寸和货仓尺寸进行比较，当X≥Y、H≥h、W≥w时，判定物品可以存入，否则物品不可以存入；

4）当物品可以存入时，以Y/X经进一法得到的数值为Z；

5）控制主板控制循环置物架将剩余库存N≥Z的货仓运行至柜门处；

6）控制主板控制开门装置，开启相连的Z个门板，工作人员将隔板取下，将物品存入，控制主板记录该物品所存的位置信息并生成取货代码；

7）取货时，工作人员输入取货代码，控制主板将货仓运行至柜门处，控制主板打开相应的门板，工作人员取出物品，插入隔板，控制主板控制关闭门板。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体存取柜控制方法，其特征在于，储物单元内设置有横向隔板，横向隔板将储物单元分为上储物单元和下储物单元，当h≤H/2时，可以只使用上储物单元或下储物单元。