[发明专利]一种环形导轨

说明书

本发明公开了一种环形导轨，涉及生产传送技术领域，包括主架，所述主架前后两端的顶部和底部设有光轴定位板孔，所述主架左右两端从外到内设有光轴装嵌孔和动轮安装槽，所述光轴装嵌孔内分别卡嵌有光轴，所述光轴定位板孔前后两段分别装设有光轴定位板，所述动轮安装槽前端和后端分别设有主动轮系统和从动轮系统，所述主动轮系统和从动轮系统间通过同步带连接，所述同步带面端间隔装设有若干道滑块系统。本发明通过所述滑块系统间的距离分别与从主动卡扣让位孔间的弧长相等和互补、通过光轴分别与同步带轮间的互补和通过光轴分别由光轴定位板限位等，为用户提供了一种结构紧密、能脱轨运行和可简便定制化长度生产的环形导轨。

技术领域

本发明涉及生产传送技术领域，特别涉及一种环形导轨。

背景技术

现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种：一是传统非导轨式，二是精密导轨式。

传统非导轨式采用皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。但是，传统非导轨式不能保证良好的定位精度，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

精密导轨式是将工件是固定在滑块上，滑块通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度，这两个特点很好地满足精密自动化的要求。

环形导轨通常包括轨道及运动机构，运动机构可以在轨道上活动，运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业，利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作，一般的环形导轨拐弯处都设置有圆弧导轨，而圆弧导轨制造成本很高，而拐弯处通常为非工作区，本发明滑块在工作区进行轨道滑行，拐弯处采用脱轨运行，实现了同样的目的，降低了制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧密、能脱轨运行和可简便定制化长度生产的环形导轨。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种环形导轨，包括主架，所述主架前后两端的顶部和底部设有光轴定位板孔，所述主架左右两端从外到内设有光轴装嵌孔和动轮安装槽，所述光轴装嵌孔内分别卡嵌有光轴，所述光轴定位板孔前后两段分别装设有光轴定位板，所述动轮安装槽前端和后端分别设有主动轮系统和从动轮系统，所述主动轮系统和从动轮系统间通过同步带连接，所述同步带面端间隔装设有若干道滑块系统。

进一步，所述主架包括分别设于顶端和底端的同步带过槽，所述光轴的外直径与光轴装嵌孔的内直径相等。

进一步，所述光轴包括从外到内设置的光轴倒角和光轴定位板装嵌缺口，所述光轴倒角从内到外直径变小，呈现圆台形。

进一步，所述光轴定位板包括定位板、定位对连孔和光轴带过槽二，所述定位板设于光轴带过槽二左右两端顶部，所述定位对连孔设于光轴带过槽二底端，所述光轴带过槽二和同步带过槽平行且内长度和内宽度均相等，所述前后两端定位板间的距离与光轴的长度相等，且所述光轴均由前后两端定位板限位，所述光轴定位板装嵌缺口分别与光轴定位板左右两端互补。

进一步，所述主动轮系统包括电机架、主驱动轮轴和主动轮连接架，所述电机架设于主动轮连接架左端，所述电机架包括从外到内设置的电机连孔和电机限位孔，所述主驱动轮轴设于主动轮连接架内，包括卡扣让位孔、驱动轴和驱动齿，所述卡扣让位孔和驱动齿间隔环设于主驱动轮轴外侧，所述驱动轴设于主驱动轮轴左端，所述驱动齿的齿纹和同步带的齿合，所述驱动齿的宽度大于同步带的宽度，所述主动轮连接架包括设于内部的主动轮连接孔。