[发明专利]一种道路数据的处理方法以及相关装置

权利要求书

1.一种道路数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取路网数据，所述路网数据包括多个道路分段单元，所述路网数据对应的道路类型包括第一类型道路或第二类型道路；

遍历所述路网数据，以确定每个所述道路分段单元在预设范围内相关联的多个候选分段单元；

基于预设规则对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到平行分段单元，所述预设规则基于所述第一类型道路和所述第二类型道路之间的比对关系设定；

根据所述道路分段单元确定第一类型道路数据，并基于对应的所述平行分段单元确定第二类型道路数据；

所述根据所述道路分段单元确定第一类型道路数据，并基于对应的所述平行分段单元确定第二类型道路数据，包括：

将所述路网数据中的每个所述道路分段单元作为键，并将每个所述道路分段单元对应的所述平行分段单元作为值，以得到道路关系表；

对所述道路关系表中的每个所述道路分段单元进行拓展，以得到拓展集合；

将所述拓展集合中对应与同一道路标识的道路分段单元进行关联，以得到所述第一类型道路数据；

基于所述道路关系表确定所述第一类型道路数据中包含的道路分段单元对应的平行分段单元，以得到所述第二类型道路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述道路分段单元在预设范围内相关联的多个候选分段单元，包括：

确定每个所述道路分段单元对应的坐标点串；

基于所述坐标点串中的坐标点确定所述预设范围；

在所述预设范围中进行检索，以确定相关联的多个所述候选分段单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标点串中的坐标点确定所述预设范围，包括：

获取所述路网数据对应的道路等级；

基于所述道路等级确定范围参数；

根据所述范围参数和所述坐标点串中的坐标点确定所述预设范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到平行分段单元，包括：

基于所述预设规则中的拓展参数对所述道路分段单元进行单元拓展，以得到拓展分段单元；

确定多个所述候选分段单元与所述拓展分段单元的重合信息；

根据所述重合信息对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到所述平行分段单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到平行分段单元，包括：

确定所述预设规则中指示的预设角度；

获取所述道路分段单元与多个所述候选分段单元之间的夹角信息；

根据所述预设角度和所述夹角信息对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到所述平行分段单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到平行分段单元，包括：

确定所述候选分段单元中的坐标点；

检测所述候选分段单元中的坐标点与所述道路分段单元之间的距离信息；

根据所述预设规则中指示的预设距离和所述距离信息对多个所述候选分段单元进行筛选，以得到所述平行分段单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述候选分段单元中的坐标点与所述道路分段单元之间的距离信息，包括：

确定所述候选分段单元中的坐标点在所述道路分段单元上的投影点；

若所述投影点位于所述道路分段单元的延长线上，则检测所述候选分段单元中的坐标点与所述道路分段单元中的端点的连线距离；

根据所述连线距离确定所述距离信息。