[发明专利]一种多功能学校用试卷书籍搬运装置

权利要求书

1.一种多功能学校用试卷书籍搬运装置，包括箱体(1)，箱体(1)底面四角分别固定安装有万向轮(11)，其特征在于：箱体(1)内腔上部设有柱体(2)，柱体(2)顶面固定安装有第一转轴(21)，第一转轴(21)与箱体(1)顶板轴承连接，箱体(1)一侧开设有第一透槽(12)，第一透槽(12)开口处上部设有进纸装置，柱体(2)内部开设有空腔(22)，空腔(22)形状为一个中心线水平的圆柱形，柱体(2)靠近第一透槽(12)一侧外周开设有第二透槽(23)，第二透槽(23)与空腔(22)内腔上部相通，空腔(22)内横向设有转轴(3)，转轴(3)远离第二透槽(23)一端与空腔对应内壁轴承连接，柱体(2)远离第二透槽(23)一侧固定设有第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴与转轴(3)固定连接，空腔(22)内部设有U型板(4)，U型板(4)底面与转轴(3)外周固定连接，U型板(4)内腔远离第二透槽(23)一侧设有两块前后布置的第一夹板(41)，第一夹板(41)的相背一面分别通过数个弹簧杆(42)与U型板(4)对应内侧壁固定连接，第一夹板(41)靠第二透槽(23)一侧设有两块前后布置的第二夹板(43)，第二夹板(43)的相背一面同样分别固定连接数个弹簧杆(42)的一端，U型板(4)内腔前后侧壁分别横向开设有数道滑槽(44)，滑槽(44)内分别滑动配合设有滑块(45)，第二夹板(43)相背面的弹簧杆(42)另一端分别与对应滑块(45)固定连接，第一夹板(41)顶面远离第二透槽(23)一侧设有两片开口相对的弧形弹片(5)，弧形弹片(5)的前后两端分别与对应的第一夹板(41)顶面铰接连接，第二夹板(43)顶面靠近第二透槽(23)一侧同样设有两片开口相对的弧形弹片(5)，弧形弹片(5)的前后两端同样分别与对应的第二夹板(43)顶面铰接连接，弧形弹片(5)顶面中部分别固定竖向安装有凸柱(51)，空腔(22)内周远离第二透槽(23)一侧开设有弧型滑槽(6)，第一夹板(41)上的凸柱(51)上端均伸入弧形滑槽(6)内并与其滑动配合，弧形滑槽(6)的顶部、前端和后端的两侧内壁分别固定安装有凸块(61)，空腔(22)内周靠第二透槽(23)一侧开设有曲线滑槽(62)，曲线滑槽(62)的中点位于空腔(22)内周顶部远离第二透槽(23)一侧，曲线滑槽(62)的前端和后端则倾斜伸向靠近第二透槽(23)一侧，曲线滑槽(62)的前端、后端和中部两侧内壁同样分别固定安装有凸块(61)，第二夹板(43)上的凸柱(51)上端均伸入曲线滑槽(62)内并与其滑动配合，空腔(22)底部前后两侧分别开设有斜透槽(25)，柱体(2)下方设有前后两块弧形板(7)，弧形板(7)外侧面分别通过横板(71)固定安装于箱体(1)对应内侧壁上，弧形板(7)两侧分别共同固定安装有纵板(72)，箱体(1)底部设有承接结构，第一透槽(12)下方设有第二电机(8)，第二电机(8)固定安装于箱体(1)外壁上，第二电机(8)输出轴上通过单向轴承安装有第一齿轮(81)，柱体(2)外周下部开设有环形齿牙，第一齿轮(81)穿过第一透槽(12)并与柱体(2)外周的环形齿牙相啮合，另外还包括有PLC控制器，PLC控制器与第一电机(24)、第二电机(8)和进纸装置电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能学校用试卷书籍搬运装置，其特征在于：所述的进纸装置包括支撑板(9)，第一透槽(12)底部固定安装有支撑板(9)，支撑板(9)顶面后侧固定安装有托板(91)，支撑板(9)顶面轴承安装有送纸辊(92)，送纸辊(92)的辊轴向下穿过支撑板(9)并与第二电机(8)的输出轴通过单向联轴节转动连接，支撑板(9)顶面还固定安装有视频识别探头(99)，视频识别探头(99)与PLC控制器电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能学校用试卷书籍搬运装置，其特征在于：所述的第二透槽(23)内分别竖向设有毛刷辊(94)，毛刷辊(94)的上下两端分别与第二透槽(23)对应内壁轴承连接，第二透槽(23)下方开设有第三透槽(26)，毛刷辊(94)的下端辊轴向下伸入第三透槽(26)中并固定安装有第二齿轮(95)，第二透槽(23)中内腔顶面轴承连接有第二转轴，第二转轴外周上固定安装有第三齿轮(97)，送纸辊(92)的下端辊轴外周上固定安装有第四齿轮(98)，第三齿轮(97)同时与第二齿轮(95)和第四齿轮(98)相啮合。