[发明专利]一种多光谱遥感航拍机

说明书

本发明公开了一种多光谱遥感航拍机，包括机身；连接组件，其包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接；所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内；本发明无人机的机身与拍摄组件组件通过连接组件进行连接，安装拍摄组件的时候直接向连接轴插入连接孔即可，取下拍摄组件时只需旋转转动圈即可使拍摄组件脱离，使得拍摄组件的连接更加牢靠，不会松动，拆卸时操作简单方便。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是一种多光谱遥感航拍机。

背景技术

随着智能电网建设的深化，利用无人机、机器人等手段对输电线路进行智能巡检得到广泛的应用。巡检平台安装的可见光、多光谱、高光谱、红外热像、紫外线成像、激光雷达等设备可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检自动化、智能化成为可能。对于多传感器多源数据，激光雷达点云数据和遥感影像数据需要分别处理和研究。并且，智能化水平的进一步提高，对地物识别准确性与实时性提出更高的要求，促使面向高光谱/多光谱遥感影像的几何纠正成为实现输电线路地物的自动精确识别的关键技术之一。但现有技术中无人机安装的摄像机存在安装繁琐，不牢固，并且拆卸不方便的问题，影响无人机更换或安装、拆卸摄像机的工作效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中无人机安装的摄像机存在安装繁琐，不牢固，并且拆卸不方便的问题，影响无人机更换或安装、拆卸摄像机的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多光谱遥感航拍机，包括，机身；连接组件，包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接板上沿连接孔外周设置有环形调节槽，所述环形调节槽内设置有调节环，所述调节环沿轴向固定连接有调节块，所述调节块穿过所述滑块。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述滑块设置有沿所述连接孔轴向贯穿的通槽，所述调节块为直角三角形状，所述调节块的两个直角边分别垂直于连接孔的轴向和径向。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述通槽区分为第一端和第二端，所述第一端平行于调节块形成的直角三角形的斜边，所述第二端平行于连接孔的轴向；

所述第二端的端面与调节块之间设置有第一弹性件。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述连接孔底部连接有第二弹性件，所述环形限位槽区分为靠近所述第二弹性件的平面和远离所述第二弹性件的锥面，所述滑块能够嵌入所述环形限位槽的一端与所述环形限位槽的轮廓贴合。

作为本发明所述多光谱遥感航拍机的一种优选方案，其中：所述调节环与所述环形调节槽之间设置有第三弹性件，所述连接孔端面固定连接有挡圈。