[发明专利]一种智能PID控制系统

权利要求书

1.一种智能PID控制系统，其特征在于，包括：

PID控制电路，用于实现PID控制；

监控模块，用于监控所述PID控制电路的工作参数；所述监控模块与所述PID控制电路连接；

控制模块，用于根据预设指令和所述监控模块的工作参数调整所述PID控制电路；所述控制模块分别与所述PID控制电路和所述监控模块连接；

电源，用于为所述控制模块供电；所述电源与所述控制模块连接；

交互模块，用于供用户与所述控制模块交互；所述交互模块与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述PID控制电路包括：反相比例放大电路、积分运算电路、微分运算电路和反相综合电路，其中，所述反相比例放大电路、所述积分运算电路和所述微分运算电路的输入端均分别与所述监控模块和所述控制模块连接而输出端均与所述反相综合电路的输入端连接，所述反相综合电路的输出端均分别与所述监控模块和所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述反相比例放大电路包括：数字电位器Rp1、电阻R1、电阻R2、电阻R3和加法器U1，其中，所述数字电位器Rp1的第一端分别与所述监控模块和所述控制模块连接而第二端与所述加法器U1的负输入端连接，所述电阻R1的第一端连接所述加法器U1的负输入端而第二端连接所述加法器U1的输出端，所述电阻R2的第一端连接所述加法器U1的输出端而第二端连接所述反相综合电路的输入端，所述电阻R3的第一端接地而第二端连接所述加法器U1的正输入端。

4.根据权利要求2所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述积分运算电路包括：数字电位器Rp2、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电容C1和加法器U2，其中，所述数字电位器Rp2的第一端分别与所述监控模块和所述控制模块连接而第二端连接所述电阻R4的第一端，所述阻R4的第二端连接所述加法器U2的负输入端，所述电阻R6的第一端连接所述加法器U2的输出端而第二端连接所述反相综合电路的输入端，所述电阻R7的第一端接地而第二端连接所述加法器U2的正输入端，所述电容C1的第一端连接所述加法器U2的负输入端而第二端连接所述加法器U2的输出端。

5.根据权利要求2所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述微分运算电路包括：数字电位器Rp3、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C2、电容C3和加法器U4，其中，所述电阻R12的第一端分别与所述监控模块和所述控制模块连接而第二端连接所述电容C3的第一端，所述电容C3的第二端连接所述加法器U4的负输入端，所述电阻R11的第一端接地而第二端连接所述加法器U4的正输入端，所述电阻R10的第一端连接所述加法器U4的输出端而第二端连接所述反相综合电路的输入端，所述电阻R9的第一端连接所述加法器U4的负输入端而第二端连接所述数字电位器Rp3的第一端，所述数字电位器Rp3的第二端连接所述加法器U4的输出端，所述电容C2的第一端连接所述加法器U4的负输入端而第二端连接所述加法器U4的输出端，所述数字电位器Rp3的滑动端与所述控制模块连接。

6.根据权利要求2所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述反相综合电路包括：电阻R5、电阻R8和加法器U3，其中，所述加法器U3的负输入端分别与所述反相比例放大电路、所述积分运算电路和所述微分运算电路的输出端连接而输出端与所述监控模块连接，所述电阻R5的第一端连接所述加法器U3的负输入端而第二端连接所述加法器U3的输出端，所述电阻R8的第一端连接所述加法器U3的正输入端而第二端接地。

7.根据权利要求1所述的智能PID控制系统，其特征在于，所述监控模块包括：ADC1、ADC2、ADC3、ADC4和ADC5，其中，所述ADC1与所述PID控制电路的输入端连接，所述ADC2与所述PID控制电路中反相比例放大电路的输出端连接，所述ADC3与所述PID控制电路中积分运算电路的输出端连接，所述ADC4与所述PID控制电路中微分运算电路的输出端连接，所述ADC5与所述PID控制电路中反相综合电路的输出端连接。