[发明专利]一种用于线缆维护的智能防腐机器人

说明书

本发明涉及线缆维护技术领域，具体公开了一种用于线缆维护的智能防腐机器人，包括机器平台以及安装在机器平台上侧的控制箱和检测盒；所述机器平台整体呈方形结构，在机器平台两侧设置有滚轮；所述控制箱设置在机器平台上表面的一端，所述检测盒设置在机器平台上表面的中间位置；在机器平台上设置有固定板；所述固定板整体呈“U”型结构，所述检测盒安装在固定板的U型槽中；在固定板内侧设置紧固板，利用固定板内部设置的紧固板的作用，可将检测盒在机器平台上进行紧固，防止机器在运行时检测盒发生移动而影响检测头对线缆的巡视维护；机器平台的两端设置安装轮，安装轮的外部设置有锯齿，使得机器平台能够适应不同的地面环境进行移动。

技术领域

本发明涉及线缆维护技术领域，具体为一种用于线缆维护的智能防腐机器人。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，线缆由于在长时间使用以及在外部裸露的情况下，容易造成损坏，所以通常需要对线缆进行有效的维护，目前利用机器人可实现对线缆的维护，线缆维护主要可分为巡线检查以及运行检查，利用机器人可有效的减轻工作人员的劳动强度。

由于线缆多设置在外界环境中，机器人需要在不同地形环境下工作；且待维护线缆的高度不同，机器人的检测也要随之改变；基于此，本发明提供了一种用于线缆维护的智能防腐机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于线缆维护的智能防腐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于线缆维护的智能防腐机器人，包括机器平台以及安装在机器平台上侧的控制箱和检测盒；所述机器平台整体呈方形结构，在机器平台两侧设置有滚轮；所述控制箱设置在机器平台上表面的一端，所述检测盒设置在机器平台上表面的中间位置；在机器平台上设置有固定板；所述固定板整体呈“U”型结构，所述检测盒安装在固定板的U型槽中；在机器平台两端设置安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一连接板，在第一连接板上设置有安装轮；所述固定板外侧横向设置有第二连接板，在机器平台上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第二连接板相互连接；

所述检测盒的前表面并排设置有检测头和红外温度采集头，所述固定板的前表面卡接有照明板；所述控制箱上表面设置有信号放大器，控制箱内部设置有控制器，所述信号放大器、检测头、照明板、红外温度采集头、第一气缸、第二气缸均和控制器电性连接。

优选的，所述第一连接板下侧设置有限位板，所述限位板对称设置有四块，两两一组，分别处于第一连接板两端；在同一组的限位板之间设置有驱动轴，所述安装轮设置在驱动轴上；所述驱动轴与电机连接，电机与控制器相连接。

优选的，在安装轮外侧设置有锯齿，所述锯齿前端设置为长方形结构，锯齿的末端设置为弧形结构。

优选的，所述固定板两侧设置有螺孔，在螺孔中配套设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的末端转动安装有紧固板，所述紧固板的一侧设置有防滑垫。

优选的，所述紧固板设置在固定板的U型槽内侧，对称设置有两块；两块紧固板分别与检测盒两侧相抵，所述防滑垫为防滑橡胶材质。

优选的，所述照明板前侧设置有灯板，在照明板背侧的中间位置设置有安装块，所述安装块的下表面中间位置设置有卡销；所述固定板的上表面开设有与卡销相互卡合的卡槽，所述卡槽的内侧对称设置有防滑层，卡销与卡槽相互卡接。

优选的，所述卡销的内部设置有第一磁铁，所述卡槽槽底设置有第二磁铁；所述第一磁铁、第二磁铁均为长方形结构，且二者相互吸附，所述防滑层由弹性橡胶材质制成。

优选的，所述控制箱内部并排设置有两块分隔板，在上层的分隔板上设置有图像转换模块，在下层的分隔板上设置有无线收发模块，所述控制器设置在控制箱底部，所述无线收发模块的侧面设置有定位模块。