[发明专利]电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法及其试验装置

权利要求书

1.电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法，其特征在于，包括步骤：

试验部件设置，将试验部件电动车的驱动桥两输出端连接实际扭矩信息获取装置，并将电动车驱动电机的电机控制器连接上位机；

DBC文件编写，根据电机控制器通信协议编写DBC文件；

CAN通道配置，将DBC文件导入上位机并配置CAN通道；

原始试验数据设置，制定原始试验数据信息并录入上位机保存；

需求扭矩信号发送，上位机发送需求扭矩信号，电机控制器接收处理该需求扭矩信号并发送指令控制驱动电机工作，驱动电机驱使驱动桥工作输出扭矩；

实际扭矩数据信息获取，实际扭矩信息获取装置获取驱动桥两输出端输出的实际扭矩数据信息，并传输至上位机；

数据信息处理，结束试验测试，对获取的原始试验数据信息和实际扭矩数据信息进行处理，获得动力总成扭矩响应时间；

所述原始试验数据设置包括测试条件数据设置和原始试验数据采集信号设置；其中：

测试条件数据包括低压控制供电电压、电机控制器直流输入电压、需求扭矩、原始试验数据采集时间间隔，原始试验数据保存时间；

原始试验数据采集信号包括采集时间信号、需求扭矩信号和实际扭矩信号；

所述数据信息处理包括：

记录上位机首次发送需求扭矩信号时刻t₀；

计算实际扭矩Toq_real：

Toq_real＝Toq_1#+Toq_2#

其中，Toq_1#和Toq_2#分别为驱动桥两输出端输出的实际扭矩；

计算目标扭矩Toq_tag：

Toq_tag＝Toq_req×i

其中，i为驱动桥传动比；Toq_req为需求扭矩；

上位机发出需求扭矩信号后，需求扭矩信号即刻到达电机控制器，电机控制器经过一段时间的反应延迟T_delay，开始控制驱动电机驱使驱动桥工作输出扭矩；

实际扭矩经过一段上升时间T_rise，实际扭矩波动曲线达到第一个扭矩波峰后进入动态扭矩波动区间T_dyn，实际扭矩波动曲线逐渐趋于稳定后进入静态扭矩波动区间T_ste；

计算静态扭矩Toq_{ste_ave}：

其中，n为静态扭矩波动区间内数据点个数，Toq_{ste_real}为静态扭矩波动区间内当前数据点的实际扭矩；

以实际扭矩的值在静态扭矩波动区间内第一次达到静态扭矩的值时刻为结束时刻t_end，

计算获得动力总成扭矩响应时间T_res：

T_res＝t_end-t₀。

2.如权利要求1所述的电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法，其特征在于：实际扭矩波动曲线上任意相邻波峰与波谷的扭矩差值的绝对值大于扭矩容差Toq_tol的波动区间为动态扭矩波动区间；实际扭矩波动曲线上任意相邻波峰与波谷扭矩差值的绝对值不大于扭矩容差Toq_tol的波动区间为静态扭矩波动区间，所述扭矩容差Toq_tol为：

Toq_tol＝Toq_tag×5％。

3.如权利要求1所述的电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法，其特征在于：从原始试验数据信息开始保存至上位机发送需求扭矩信号之间的时间为空载时间T_emp；动态扭矩波区间与静态扭矩波动区间的波峰或波谷时刻为临界时刻t_sep。

4.如权利要求1-3中任一项权利要求所述的电动车辆动力总成扭矩响应时间试验方法，其特征在于：所述实际扭矩信息获取装置为分别安装在驱动桥两输出端的扭矩传感器，两所述扭矩传感器分别连接有堵转装置；所述上位机与电机控制器通过CAN网络进行通信连接。