[发明专利]一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备

说明书

本发明提供了一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，包括工作台、安装在工作台上的平衡块支撑板、以及设置在平衡块支撑板上的平衡块，所述平衡块包括贯穿并设置在平衡块支撑板上的主轴、设置在平衡块支撑板下方的两个压块、驱动两个压块相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴的行星减速机、以及驱动行星减速机的伺服电机；所述的凸轮固定在主轴上，所述的伺服电机安装在工作台上，所述的行星减速机安装在伺服电机上。本发明提供的自动拆装设备不需人工操作，有效降低了工人劳动强度，节省了人力成本；保证了平衡块的安装精度，提高了加工精度，减小了对机床的损耗；避免离线拆装平衡块，提高了加工效率。

技术领域

本发明属于汽车车桥加工设备技术领域，尤其是涉及一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备。

背景技术

现有汽车车桥加工逐步向自动化、无人化加工发展，其中在驱动桥精加工前需要安装平衡块，以抵消自身偏心引起的加工误差和对机床寿命的影响，在精加工结束后需要拆卸平衡块，从而使精加工完的驱动桥流向下一道工序。目前基本是人工采用辅助吊装工具和拧紧工具对平衡块进行拆装。如图1所示，现有的平衡块由三部分组成：吊环1、固定螺栓2和配重钢板3，由于人工拆装，其主要存在以下缺点：1、拆装平衡块所需人员多，劳动强度大；2、拆装时间长，和自动化生产线加工节拍不匹配；3、容易产生安装偏差，导致重心不居中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，以解决现有技术中人工拆装，存在的以下缺点：1、拆装平衡块所需人员多，劳动强度大；2、拆装时间长，和自动化生产线加工节拍不匹配；3、容易产生安装偏差，导致重心不居中。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，包括工作台、安装在工作台上的平衡块支撑板、以及设置在平衡块支撑板上的平衡块，所述平衡块包括贯穿并设置在平衡块支撑板上的主轴、设置在平衡块支撑板下方的两个压块、驱动两个压块相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴的行星减速机、以及驱动行星减速机的伺服电机；所述的凸轮固定在主轴上，所述的伺服电机安装在工作台上，所述的行星减速机安装在伺服电机上。

进一步的，所述工作台上设有直线导轨模组，所述直线导轨模组上设有用于夹持驱动桥的夹紧气缸。

进一步的，所述直线导轨模组上设有用于支撑驱动桥两端的V型定位块。

进一步的，所述主轴的上部设有电磁制动器，该电磁制动器可使主轴处于抱死状态。

进一步的，所述工作台上设有用于定位驱动桥壳体中心孔的中心孔圆弧定位块。

进一步的，所述压块的端部为球面状。

进一步的，所述的平衡块支撑板与压块之间设有碟簧。

进一步的，所述行星减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主轴的下部设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮。

进一步的，所述的平衡块还包括为两个压块导向的直线导轨。

进一步的，所述的两个压块对称设置在主轴的两侧。

本发明实施例具有如下优点：本发明实施例提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，该自动拆装设备包括工作台、平衡块支撑板和自制的平衡块结构，本申请的平衡块结构利用凸轮能够使压块同时向外或向内运动，同时向外运动，压块压紧驱动桥内壁，同时向内运动，压块往回收，从而拆掉平衡块；整个过程不需人工操作，有效降低了工人劳动强度，节省了人力成本；保证了平衡块的安装精度，提高了加工精度，减小了对机床的损耗；避免离线拆装平衡块，提高了加工效率。

附图说明