[发明专利]一种五轴联动立式加工中心的上料装置

权利要求书

1.一种五轴联动立式加工中心的上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）水平安装有滑移台（2），所述滑移台（2）的一端安装有用于将原料块输送到滑移台（2）的上料机构（3），所述机架（1）安装有用于推动所述滑移台（2）的原料块沿所述滑移台（2）的输出方向移动的第一推送机构（4），所述机架（1）还安装有用于将推送至所述滑移台（2）输出端的原料块装夹到加工中心的工作台上同时将已加工好的零件取出的装夹机构（5），所述机架（1）安装有与加工中心的防护门连接的第二推送机构（7），第二推送机构（7）用于驱动加工中心的防护门打开或者闭合；所述机架（1）安装有用于回收已加工好的零件的下料机构（8）；所述上料机构（3）包括安装在所述滑移台（2）一端的上料箱（31），原料块竖向码放在所述上料箱（31）内，所述机架（1）安装有第一气缸（32），所述第一气缸（32）的活塞杆沿所述滑移台（2）的运输方向进行伸缩，所述第一气缸（32）的活塞杆远离所述第一气缸（32）的一端安装有第一推板（321）；所述上料箱（31）具有下开口（311），且所述上料箱（31）沿所述滑移台（2）的运输方向的两侧壁的底部均设置有第一支撑板（33），所述第一支撑板（33）与其所在的所述上料箱（31）侧壁齐平，所述上料箱（31）内的原料块穿过所述下开口（311）沿所述第一支撑板（33）滑移至贴合放置在所述滑移台（2）的顶壁，所述第一推板（321）可从两块所述第一支撑板（33）之间穿过；所述第一推送机构（4）包括第二气缸（41）和第三气缸（42），所述第二气缸（41）安装在所述滑移台（2）上方的所述机架（1）且其活塞杆向下伸缩，所述第三气缸（42）与所述第二气缸（41）的活塞杆连接，所述第三气缸（42）的活塞杆的轴线与所述第一气缸（32）的活塞杆的轴线平行；所述第三气缸（42）的活塞杆安装有第一安装块（421），所述第一安装块（421）水平设置有第一推杆（43），所述第一推杆（43）的长度方向与所述第三气缸（42）的活塞杆的轴线平行，所述第一推杆（43）的下侧壁沿其长度方向间隔设置有多块相互平行的第二推板（44），所述第二推板（44）的板面与所述第一推杆（43）的长度方向平行，所述第二推板（44）用于推动所述滑移台（2）顶壁的原料块移动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动立式加工中心的上料装置，其特征在于：所述第一推杆（43）的下端开设有安装槽（431），所述安装槽（431）的长度方向与所述第一推杆（43）的长度方向平行，所述安装槽（431）内设置有滑杆（432），所述滑杆（432）与所述第一推杆（43）平行，且所述滑杆（432）的两端竖向滑移安装在所述安装槽（431）长度方向的两侧壁，所述第一推杆（43）的两端转动安装有呈竖直的紧固螺栓（433），所述紧固螺栓（433）的一端依次穿过所述安装槽（431）的槽底与所述滑杆（432）且与所述滑杆（432）螺纹配合，所述安装槽（431）的槽底沿其长度方向设置有第一卡齿（4311）；所述第二推板（44）配合滑移安装在所述安装槽（431）内，且所述滑杆（432）穿过所述第二推板（44）与所述第二推板（44）滑移配合，所述第二推板（44）的顶部设置有与所述第一卡齿（4311）相配合的第二卡齿（441）。