[发明专利]基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机

说明书

本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于行星运动和万向变速 的可调水筛式摇青方法及摇青机。

背景技术

茶叶指的是茶树的叶子和芽，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子。

制作茶叶要经历一些复杂的工艺。摇青就是乌龙茶的特色工艺，俗称走 水，从叶梗到叶面走水，带来乌龙茶特有的兰花香。摇青过程主要是茶叶在 摇篮内三维摇动，茶叶之间相对运动、摩擦。摇青要多道(每次的时间不同， 看茶叶老嫩和含水量)，摇几下，静置半小时到1小时，再摇，再静置；循 环4～8遍，是制作茶叶中最费时的工艺。传统的人工加工方式对茶叶进行摇 青加工需要消耗大量人力和时间，因此高效、机械化摇青成为必然趋势。

目前，我国对茶叶进行摇青处理的方式主要有三种：第一种是人工摇青， 这种方式主要对重量不大的茶叶进行，需要工人在边上边摇边看，虽然可以 人的感觉调整摇青过程所需的速度，但是这个摇青方式劳动强度高，而且人 工在摇青过程中易产生疲劳，从而导致摇青的效率低，只适用于制作高端的 茶叶，量比较少的种类。第二种是滚筒摇青，这种方式适用于批量摇青，将 茶叶置于滚筒内，当茶叶在滚筒内滚动时只有平面二维的运动，难以让茶叶 充分接触摩擦，而且该方式的茶叶是在一个相对密闭的环境，与空气接触也较少。第三种为仿人工摇青，在运动时有自转但是没有加减速，摇青的幅度 也不可调节，这就导致了茶叶间相对运动速度小，茶叶间不能充分摩擦，从 而导致了摇青效率低，造成大量时间的浪费。

因此设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机成为我国 茶叶领域发展的迫切需求。

发明内容

为了克服摇青时人力消耗严重，或现有摇青机摇青所需的摩擦不足以及 适用摇篮尺寸单一的问题，本发明提供一种基于行星运动和万向变速的可调 水筛式摇青方法及摇青机，取代人工摇青，显著提升摇青的质量，得到品质 高的茶叶。

本发明基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法，具体如下：

步骤一、将电机的壳体固定在机架上，电机的输出轴与行星轮系传动机 构的主轴通过带传动机构连接，带传动机构的传动比为1，行星轮系传动机构 的从动轴与十字万向节的一个万向节叉固定；十字万向节的另一个万向节叉 与连接杆的一端固定；连接杆的另一端与可调式摇篮夹紧机构固定；连接杆 倾斜放置，中部与机架通过球轴承连接；行星轮系传动机构中，太阳轮与机 架固定连接；传动机构下箱体与传动机构上箱体固定连接；主轴与传动机构 上箱体固定连接；主轴和从动轴均与传动机构下箱体构成转动副；球轴承的球心位于主轴的中心轴线延长线上；行星轮与从动轴固定连接，并与太阳轮 啮合，太阳轮与行星轮的齿数比为1：1。