[发明专利]一种磁吻合成环系统及其成环方法

说明书

本发明公开了一种磁吻合成环系统及其成环方法，属于医疗器械领域。本发明的磁吻合成环系统，包括磁体串和磁体捕获单元，磁体串由磁体通过磁力耦合形成，磁体捕获单元用于抓取磁体串中间的磁体并将其上提，使磁体串中部抬高，直至所有的磁体悬空，磁体串两端在自身叠加重量产生的力矩作用下发生相对位置变化，两端磁体距离缩短而相互耦合连接，最终形成磁体环。本发明克服现有技术中磁吻合不便成环的现状，无需采用连接线或连接构件，采用磁体串叠加重量产生的力矩来改变磁体的相互位置，进而形成磁体环的方式，输送和控制过程便利，而且能够分批输送磁体串，以及通过改变磁体内部结构的方式实现不同大小磁体环的成形。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种磁吻合成环系统及其成环方法。

背景技术

现代社会生活水平的提高和生活方式的变化，肥胖病人和糖尿病患者的比例迅速增加，采用胃旁路或胃转流等减重手术在医学上被证明是一种有效的治疗方法。采用内窥镜下操作的磁吻合技术由于采用磁力压缩的方式实现肠壁和胃壁的贯通，没有手术创伤，成为目前消化道手术领域的一个研究重点。目前行业内关于磁吻合成环的技术已有大量研究成果公开，磁吻合成环普遍面临的技术难题是如何采用简单有效的方式将通过内窥镜细管输送到器官内的磁铁段首尾连接形成磁环。

经检索，专利WO2018/0571613A2公开了一种装在柔性管里多个磁铁球构成磁环的磁吻合装置；专利CN106999188A公开一种包含多个磁性段和与磁性段相连的径向连接线构成的磁吻合装置；专利CN103930049B公开一种磁吻合装置，包含磁体、安装在磁体上的环和连接线，连接线穿过每个环并在收紧时牵引磁体耦合成环；专利CN111419315A公开一种装置，包含多个截面为梯形的磁铁和穿过磁体中间孔的引导线，收紧引导线以实现磁体的耦合成环；专利CN109788953A公开一种固定有多个磁铁块的丝线，该丝线在超过某临界温度后会从直线状态变为环形线圈，环形线圈相互吸引形成磁吻合装置；专利CN107889454A公开一种不同的输送和形成磁环的方式，预先将构成磁环的磁铁段压缩成两排输送进器官，然后通过安装在磁铁段上的连接构件产生的作用力使磁体段恢复环形。以上所有方案中，都还包括对磁体和磁体环控制操作的辅助装置。

以上申请案均涉及对磁吻合成环技术的探索，且具有共同的技术特点，为了在器官内通过内窥镜操作多个磁体段形成磁环，全都在磁体段上预先固定安装了各种不同的传力装置，用来改变直线排列的磁铁段的位置和角度。这些传力装置包括固定在磁铁段外部或穿过磁铁段中心孔的连接线、引导线和温度控制的丝线，以及具有变形记忆功能的柔性管和安装在磁体段上的连接构件等。但这些不同的传力装置在实践应用中会存在诸多的问题。首先，通过收紧连接线的方式控制磁铁段的难度较大，因为单一连接线只能使磁铁段上一个点受到拉力作用，而且连接线在输送和操作环节都容易出现缠绕打结等问题，使得这种方法可以操作的磁铁段的数量较少。采用其它具有变形记忆功能的传力装置首先会大大减小可以输送到器官内的磁铁段的直径，造成磁吻合的力量不足。其次，构成磁环的所有磁体段必须整体一次性输送进器官内，难度较大且不能灵活调整磁环大小，加上这种磁体段制造成本高，在实际应用中限制较大。因此目前行业内关于磁吻合成环技术仍有很大的优化空间，对此方向的研究探索始终未曾停止。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中磁吻合不便成环的现状，拟提供一种磁吻合成环系统及其成环方法，采用本发明的成环方法，无需采用连接线或连接构件等传力装置，而是采用磁体串叠加重量产生的力矩来改变磁体的相互位置，进而形成磁体环的方式，配合应用本发明的成环系统，结构构成简单，输送和控制过程便利，而且能够分批输送磁体串，以及通过改变磁体内部结构的方式实现不同大小磁体环的成形。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种磁吻合成环系统，包括磁体串和磁体捕获单元，磁体串由一定数量的磁体通过磁力耦合形成并呈线形分布，磁体捕获单元用于抓取磁体串中间的磁体并将其上提。