[发明专利]一种果树修剪装置

权利要求书

1.一种果树修剪装置，其特征在于：包括：机架（1）和树枝修剪组件；所述树枝修剪组件包括：第二齿轮（601）、第三齿轮（602）、修剪座（7）和电机；所述修剪座（7）固定安装在机架（1）上；所述第二齿轮（601）和第三齿轮（602）转动设置在修剪座（7）上，且第二齿轮（601）与第三齿轮（602）啮合；所述第二齿轮（601）转动设置在电机上；所述第二齿轮（601）上设有与之啮合的第一弧形齿（801），且第一弧形齿（801）上设有固定连接的第一推杆（901）；所述第一推杆（901）的自由端设有铰接的第三推杆（1001），且第三推杆（1001）的自由端设有铰接的第五自由端；所述修剪座（7）上设有第二滑槽（701），且第一推杆（901）与第三推杆（1001）铰接处的转轴和第三推杆（1001）与第五推杆（1101）铰接处的转轴均滑动设置在第二滑槽（701）上；所述第三齿轮（602）上设有与之啮合的第二弧形齿（802）；所述第二弧形齿（802）上设有固定连接的第二推杆（902），且第二推杆（902）的自由端设有铰接的第四推杆（1002）；所述第四推杆（1002）的自由端设有铰接的第六推杆（1102）；所述第二推杆（902）与第四推杆（1002）铰接处的转轴和第四推杆（1002）与第六推杆（1102）铰接处的转轴均滑动设置在第二滑槽（701）上；所有铰接处的转轴上分别设有第一刀片（1201）、第二刀片（1202）、第三刀片（1203）和第四刀片（1204）；所述第一刀片（1201）、第二刀片（1202）、第三刀片（1203）和第四刀片（1204）均向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述机架（1）底部设有四个支脚（101）；所述支脚（101）底部为尖端状。

3.根据权利要求2所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述支脚（101）上设有固定连接的平面；所述平面上放置有线性电机（301）；所述线性电机（301）的输出轴上设有推板（302），且推板（302）上设有支脚（101）配合的通孔；所述推板（302）上两端设有支撑杆（303）；支撑杆（303）与机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述机架（1）上设有铰接的第一连杆（201），且铰接处内部设有扭簧；所述机架（1）上设有第一滑槽（204），且第一滑槽（204）上设有与之配合的滑块（203）；所述滑块（203）上设有与之铰接第二连杆（202）；所述第一连杆（201）与第二连杆（202）顶部铰接；所述第一连杆（201）与第二连杆（202）铰接处设有铰接的第三连杆（501）；所述第三连杆（501）上设有固定连接的齿条（502），且齿条（502）上设有与之啮合的第一齿轮（503）；所述第一齿轮（503）与第二齿轮（601）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述机架（1）底部固定连接的第一支板（401）；所述第一支板（401）的两端分别设有铰接的第二支板（402）与第六支板（406），且第二支板（402）自由端上设有铰接的第三支板（403），且第六支板（406）自由端上设有铰接的第五支板（405）；所述第三支板（403）的自由端上设有铰接的第四支板（404），第四支板（404）自由端与第五支板（405）自由端铰接；所述第一支板（401）与第四支板（404）的长度较其他支板的长度长；所述第三支板（403）与第四支板（404）的铰接处与滑块（203）固定连接；所述第一支板（401）、第二支板（402）、第三支板（403）、第四支板（404）、第五支板（405）和第六支板（406）底部设有收集袋（407），且收集袋（407）与所有支板连接；所述第一支板（401）与第四支板（404）上设有配合的切刀。