[发明专利]奶酪罐装机的异形棒上料输送装置

说明书

一种奶酪罐装机的异形棒上料输送装置，它有一个由底板、顶板和二个侧立板构成的框架，其特殊之处是，在框架内设置有若干个分隔板，分隔板上有若干个长条形的豁口，每个豁口中安装有四根限位杆，四根限位杆构成异形棒的上料通道，在框架上安装有垂直移动的上棒装置，在上棒装置上安装有水平移动的托棒装置，托棒装置托住异形棒，并使异形棒在分隔板的长条形豁口及限位杆构成的上料通道中移动，在框架中安装有滑道板，在滑道板上有若干条滑道，在滑道板上还安装有送棒装置，将异形棒连续向前输送；优点在于，工作可靠、自动化程度高，确保了生产线稳定、连续运行，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种奶酪罐装机的异形棒上料输送装置。

背景技术

上料输送装置是奶酪包装机中的一个重要组成部分。上料输送装置的功能是在商品最后封装前，向插棒装置输送奶酪棒，以便于插棒装置将奶酪棒插入到装有奶酪的包材瓶腔内，将奶酪棒和奶酪一起封装在包材内。目前，奶酪棒根据不同形状可分为两种类型，即标准棒和异形棒。标准棒也叫直棒，直棒的表面上虽然也有图案，但其宽度和厚度基本没有大的变化，这种奶酪棒通常采用震动上料装置上料。异形棒也叫花棒，其端部多为圆弧形，中部收缩，且带有斜面。由于异形奶酪棒形状上的特殊性，现有的震动上料装置并不适合于为异形棒上料，无法满足异形棒连续上料输送，稳定生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种工作可靠、自动化程度高的奶酪罐装机的异形棒上料输送装置，实现异形棒连续上料输送、稳定生产的目的。

本发明有一个由底板、顶板和二个侧立板构成的框架，其特殊之处是，在框架内设置有若干个分隔板，分隔板上有若干个长条形的豁口，每个豁口中安装有四根限位杆，四根限位杆构成异形棒的上料通道，在框架上安装有垂直移动的上棒装置，在上棒装置上安装有水平移动的托棒装置，托棒装置托住异形棒，并使异形棒在分隔板的长条形豁口及限位杆构成的上料通道中移动，在框架中安装有滑道板，在滑道板上有若干条滑道，在滑道板上还安装有送棒装置，将异形棒连续向前输送。

所述的上棒装置由推板、拉手及滑套安装板构成，拉手安装在推板的外侧，滑套安装板有二个，分别安装在推板的两端。

在上棒装置与侧立板之间安装有垂直方向导向装置，所述的垂直方向导向装置由垂直设置的直线滑轨和滑套构成，直线滑轨安装在侧立板上，滑套安装在推板的滑套安装板上，确保上棒装置在垂直方向平稳往复运动。

所述的托棒装置由横梁、拉手及下棒托板构成，拉手安装在横梁的上部，下棒托板安装在横梁的下部，在下棒托板上有若干个与分隔板上长条形豁口相配的长条形的托板，用来托住异形棒，并在分隔板的长条形豁口及限位杆构成的上料通道中垂直往复运动。

在托棒装置与上棒装置之间安装有水平方向导向装置，所述的水平方向导向装置由水平设置的直线滑轨和滑套构成，直线滑轨安装在上棒装置的推板上，滑套安装在托棒装置的横梁上，确保托棒装置在水平方向平稳往复运动。

所述的送棒装置由推棒把合板、推棒片及双轴气缸构成，双轴气缸安装在滑道板的底面上，推棒把合板安装在双轴气缸伸出的轴端上，推棒片有若干个，分别安装在推棒把合板上，推棒片与滑道板上的滑道相配合，在双轴气缸的作用下将异形棒推入滑道中。

在送棒装置与滑道板之间还安装有导向装置，所述的导向装置有安装在推棒把合板上的导向轴，在滑道板上安装有与导向轴相配的导向座，确保送棒装置平稳往复运动。

本发明具有如下优点：

1、采用直线滑轨和滑套以及导向座和导向轴作为导向部件，导向性能好，在减轻了重量的同时又保证了运行精度，避免了在动作过程中，各装置之间出现晃动和抖动，确保了上料、推棒位置准确、可靠。

2、本发明的上料、推棒整套动作都在机构运行中完成，动作的可靠性高，不会出现上料或推棒不到位的问题，成品中不会出现空棒现象，工作可靠、自动化程度高，确保了生产线稳定、连续运行，生产效率高。