[发明专利]站场监控方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种站场监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；

接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；

根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；

其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述车辆当前位置信息包括：车列所在的目标股道、所述车列所在的股道线段和所述车列的前端至股道出口之间的第一距离，所述方法还包括：

以所述目标股道两端的股道经纬度信息或所述股道线段两端的线段经纬度信息作为参考坐标，以及以所述第一距离作为相对位置信息，根据所述参考坐标和所述相对位置信息计算所述车列对应的目标车辆在所述目标股道上的修正坐标，所述股道线段是所述目标股道上的一条线段；

根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的所述目标股道上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述车辆当前位置信息包括：目标车辆的初始经纬度，所述方法还包括：

根据所述初始经纬度，从多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段；

根据所述目标线段两端的线段经纬度信息，以及所述初始经纬度，得到所述初始经纬度投影在所述目标线段上的修正坐标；

根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的目标股道上，所述目标线段是所述目标股道上的一条线段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始经纬度，从所述多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段，包括：

获取多个时刻下的多组初始经纬度；

将所述多组初始经纬度中的每组经纬度对应的坐标点分别与所述多条股道线段进行匹配；

在所述多组初始经纬度对应的多个坐标点中存在设定比例的坐标点距离所述多条股道线段中的第二线段最近时，将所述第二线段作为所述目标线段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子地图中显示联锁状态的各条股道的状态信息，每条股道的状态信息包括股道对应的光带颜色和股道沿线上的信号机信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述站场联锁信息确定目标机车从第一股道压第二股道时，在所述电子地图中对所述第一股道和所述第二股道的显示状态进行更新，以使所述第二股道的光带颜色转换成指定颜色；

其中，在所述第二股道被所述指定颜色的光带标记时，表示处于被占用状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收站场联锁信息，包括：

以无线通信方式获取所述进路信息和所述车辆当前位置信息，所述进路信息是通过安装在机车上的监控防护设备采集到的，所述车辆当前位置信息是所述监控防护设备中的调车防控设备以广播方式输出的。

8.一种站场监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；

所述获取模块，还用于接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；

电子地图生成模块，用于根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；

其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。