[发明专利]一种直线推杆步进电机减速箱结构

说明书

本发明公开了一种直线推杆步进电机减速箱结构，其包括步进电机、减速箱组件，减速箱组件包括减速箱主体，减速箱主体内部开设主体容置腔，减速箱主体前端部装设减速箱盖板；主体容置腔内嵌装减速齿轮组、活动齿条，减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮，输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接，输出端齿轮与活动齿条相啮合；活动齿条的推杆安装孔内嵌装滑移推杆，滑移推杆后端部穿过减速箱主体的主体长圆孔并延伸至减速箱主体后端侧，滑移推杆前端部穿过减速箱盖板的盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板前端侧。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑的优点，且能够稳定地实现带载推动。

技术领域

本发明涉及直线推杆技术领域，尤其涉及一种直线推杆步进电机减速箱结构。

背景技术

直线推杆又名线性推杆，其被广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅、按摩床、消防器材、医疗器材、家具等设备中；直线推杆用于起到推拉伸缩的作用。

其中，现有技术中存在形式各样的直线推杆产品；然而，对于现有的直线推杆产品而言，普遍存在设计不合理、结构不紧凑，且不能够实现稳定带载推动。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种直线推杆步进电机减速箱结构，该直线推杆步进电机减速箱结构设计新颖、结构紧凑，且能够稳定地实现带载推动。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种直线推杆步进电机减速箱结构，包括有步进电机、减速箱组件，减速箱组件包括有减速箱主体，减速箱主体的内部开设有朝前开口的主体容置腔，减速箱主体的前端部于主体容置腔的前端开口处装设有减速箱盖板，步进电机装设于减速箱主体且步进电机的动力输出轴伸入至主体容置腔内；

减速箱主体的主体容置腔内嵌装有减速齿轮组、位于减速齿轮组旁侧的活动齿条，减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮，输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接，输出端齿轮与活动齿条相啮合；

活动齿条开设有两个前后间隔布置且分别上下完全贯穿的齿条导向孔，减速箱主体对应各齿条导向孔分别装设有呈竖向布置的导向柱，各导向柱分别嵌插于活动齿条相应的齿条导向孔内；活动齿条还开设有前后完全贯穿的推杆安装孔，推杆安装孔内嵌装有呈直杆形状且沿着前后方向延伸的滑移推杆，滑移推杆的前端部延伸至活动齿条的前端侧，滑移推杆的后端部延伸至活动齿条的后端侧；

减速箱主体对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的主体长圆孔，滑移推杆的后端部穿过主体长圆孔并延伸至减速箱主体的后端侧；减速箱盖板对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的盖板长圆孔，滑移推杆的前端部穿过盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板的前端侧。

其中，所述减速齿轮组还包括有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述输入端齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合，第三双联齿轮的小齿轮与所述输出端齿轮相啮合；

所述减速箱盖板与所述减速箱主体之间卡装有第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴，第一双联齿轮套装于第一齿轮轴，第二双联齿轮套装于第二齿轮轴，第三双联齿轮套装于第三齿轮轴，输出端齿轮套装于第四齿轮轴。

其中，所述活动齿条设置有朝下竖向延伸的齿条感应部，所述减速箱主体于活动齿条的下端侧装设有PI槽型传感器，齿条感应部与PI槽型传感器的感应槽上下对齐。

其中，所述减速箱盖板与所述减速箱主体螺接。

其中，所述减速箱主体的前表面设置有两个间隔布置且分别朝前凸出延伸的盖板定位柱，所述减速箱盖板对应各盖板定位柱分别开设有前后完全贯穿的盖板定位孔，各盖板定位柱分别嵌插于相应的盖板定位孔内。