[发明专利]一种动物园饲料投放清理设备

说明书

一种动物园饲料投放清理设备，包括：清理机构、压缩机构、饲料投放机构，清理机构包括：履带行走部分、固定安装块、直角板和清理部分；所述履带行走部分的上端面与固定安装块的下端面固定连接；直角板固定安装在履带行走部分的前端面；清理部分固定安装在直角板上；压缩机构固定安装在饲料投放机构的上端；饲料投放机构固定安装在固定安装块的侧端面；通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效。

技术领域

本发明涉及动物园饲养技术领域，特别涉及一种动物园饲料投放清理设备。

背景技术

动物园有很多比较凶猛的动物，例如：浣熊、老虎、狮子、熊猫、大象、河马、野猪等；饲养员在喂养、以及打扫他们的居住场地，都存在很大的安全隐患；

通过对现有技术的饲料投放清理进行检索，发现现有的设备都需要人借助一些手动的工具，完成对动物的喂养，以及对它们的居住场地进行清理；这样不仅工作效率低下，非专业的驯兽师，可能比较凶猛的动物还会对人造成伤害，存在一定的安全隐患；因此，我们急需发明一种动物园自动化饲料投放以及对垃圾进行自动化清理设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过底部推料杆可以推动饲料箱内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆进行水平推动，电动出料上的感应开关驱动电动出料打开，饲料从电动滑料板划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。

本发明所使用的技术方案是：一种动物园饲料投放清理设备，包括：清理机构、压缩机构、饲料投放机构，所述清理机构包括：履带行走部分、固定安装块、直角板和清理部分；所述履带行走部分的上端面与固定安装块的下端面固定连接；直角板固定安装在履带行走部分的前端面；清理部分固定安装在直角板上；

所述压缩机构固定安装在饲料投放机构的上端；压缩机构实现了对清理的垃圾进行压缩；

所述饲料投放机构固定安装在固定安装块的侧端面，饲料投放机构实现了对饲料的投放。

进一步地，所述清理部分包括：驱动电机、清理连杆组、清理铲、长杆和清理扫把；所述驱动电机固定安装在直角板的上端面，其电机轴与直角板内部的驱动部分固定连接；清理连杆组的一端与直角板转动连接，其另一端与清理铲转动连接；长杆的后端与直角板的前端面固定连接；清理扫把的上端面固定安装在长杆前端面的皮带上；通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效。

进一步地，所述压缩机构包括：存储箱、支撑轮、压板、活动连杆和推板；所述存储箱固定安装在饲料投放机构的上端面；支撑轮固定安装在存储箱的侧端面上；活动连杆的一端与推板固定连接，其另一端与压板固定连接；通过活动连杆驱动压板和推板，从而实现了对存储箱内的垃圾进行压缩，从而实现了垃圾的存放。

进一步地，所述饲料投放机构包括：饲料箱、电动出料、电动滑料板、侧部推料连杆和底部推料杆；所述饲料箱固定安装在固定安装块的侧端面上；饲料箱上设有电动出料；电动滑料板转动安装在饲料箱的侧端面上；侧部推料连杆的一端与饲料箱的内部侧端面上的推板固定连接；底部推料杆的一端与侧部推料连杆上的支架固定连接，其另一端与饲料箱内部底端面上的推板固定连接；通过底部推料杆可以推动饲料箱内部的饲料进行上升，然后在由侧部推料连杆进行水平推动，电动出料上的感应开关驱动电动出料打开，饲料从电动滑料板划到动物的料槽中，从而实现了自动化投喂的功效。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过长杆上的皮带带动清理扫把摆动，实现了清扫的功能，驱动电机驱动直角板内部的丝杠，从而带动清理连杆组进行转动，实现了将清理铲收集到的垃圾翻转到存储箱中，从而实现了自动化清理的功效；

（2）本发明通过活动连杆驱动压板和推板，从而实现了对存储箱内的垃圾进行压缩，从而实现了垃圾的存放；