[发明专利]一种具有电磁环境兼容性的医用冗余保护线运动搭载模块

权利要求书

1.一种具有电磁环境兼容性的医用冗余保护线运动搭载模块，其特征是由前至后依次包括有前端组件(Ⅲ)、导轨组件(Ⅱ)、滑块组件(Ⅰ)、后端组件(Ⅳ)，在前端组件(Ⅲ)和后端组件(Ⅳ)中分别安装有前端同步轮(19)和后端同步轮(21)，通过同步带(Ⅴ)与滑块组件(Ⅰ)中的前后各一个夹紧卡扣(Ⅰ-2)相联结；

所述的滑块组件(Ⅰ)构造是在其滑块基体(1)上开设有四个滑轮组装配螺纹孔(d)，通过尼龙内六角螺丝(2)安装有四个滑轮组(Ⅰ-1)，滑轮组(Ⅰ-1)是由两个陶瓷轴承一(6、6′)和滑轮(7)组成，轴承外径与滑轮内孔的安装方式为过盈配合，过盈量为0.1mm-0.2mm，轴承内孔与尼龙内六角螺丝(2)的安装方式为间隙配合，两两滑轮(7)的外缘分别与导轨组件(Ⅱ)上的玻纤杆(11、11′)外缘相切，构成滚动摩擦副；夹紧卡扣(Ⅰ-2)是由内卡扣(4)和外卡扣(5)组成，陶瓷内六角螺丝二(8)通过内卡扣(4)上的夹紧卡扣定位光孔(e)经外卡扣(5)上的夹紧卡扣固定螺纹孔(e′)，将同步带(Ⅴ)的任一端固定，同步带内周齿状与外卡扣(5)上的齿状镶嵌，同步带端头需伸出外卡扣(5)为宜；陶瓷内六角螺丝三(9)通过内卡扣(4)上的螺丝杯头孔(c′)经滑块基体(1)上的张紧调节螺纹孔(c)，将同步带(Ⅴ)进行张紧调节；张紧后，由陶瓷内六角螺丝一(3)通过滑块基体(1)上的调节槽孔(b)经外卡扣(5)上的压紧螺纹孔(b′)，将夹紧卡扣(Ⅰ-2)安装固定；滑块基体(1)的上表面开设有搭载执行装置预留螺纹孔(a)；其中滑块基体(1)、内卡扣(4)、外卡扣(5)、滑轮(7)采用树脂材料3D打印而成；

所述的导轨组件(Ⅱ)构造是在其导轨基体(10)的左右两侧端上开设有两个圆弧段，通过胶水分别与玻纤杆(11、11′)外径相切粘结，玻纤杆的前后两端头分别伸出2mm-3mm，分别可伸入前端组件(Ⅲ)和后端组件(Ⅳ)中支撑座(14)上的总装定位孔(j)；导轨基体(10)的前后两端上开设有连接上螺纹孔(f)、连接下螺纹孔(g)，总装过程中，使用这两种螺纹孔分别对前端组件(Ⅲ)和后端组件(Ⅳ)进行装配；导轨基体(10)的下表面上开设有均匀布置的搭载模块移植螺纹孔(h)；其中导轨基体(10)采用树脂材料3D打印而成；

所述的前端组件(Ⅲ)构造是由端盖(13)、支撑座(14)、封闭侧盖(16)和前端同步轮(19)组成，采用树脂材料3D打印而成；前端同步轮(19)两端安装有陶瓷轴承二(17)，轴承内径与前端同步轮(19)两端外径的安装方式为过盈配合，过盈量为0.1mm-0.2mm，轴承外径与支撑座(14)上内孔的安装方式为间隙配合，间隙量为0.05mm-0.1mm；左右两侧的封闭侧盖(16)通过陶瓷内六角沉头螺丝(15)经支撑座(14)上的侧盖固定螺纹孔(s)对陶瓷轴承二(17)进行轴向限位；陶瓷内六角螺丝五(18、18′)经支撑座(14)上的连接上螺纹对应光孔(f′)、连接下螺纹对应光孔(g′)分别与导轨基体(10)的前端上的连接上螺纹孔(f)、连接下螺纹孔(g)进行前端组件(Ⅲ)的固定总装配；端盖(13)通过陶瓷内六角螺丝四(12)与支撑座(14)固定；支撑座(14)上开设有搭载模块移植备用螺纹孔(k)以及备用防撞孔(i)，备用防撞孔(i)中使用橡皮塞来实现防撞；

所述的后端组件(Ⅳ)构造是由端盖(13)、支撑座(14)、通孔侧盖(20)、后端同步轮(21)和外接同步轮(22)组成，采用树脂材料3D打印而成；后端同步轮(21)两端安装有陶瓷轴承二(17)，轴承内径与后端同步轮(21)两端外径的安装方式为过盈配合，过盈量为0.1mm-0.2mm，轴承外径与支撑座(14)上内孔的安装方式为间隙配合，间隙量为0.05mm-0.1mm，后端同步轮(21)左右两侧的阶梯轴端上分别安装有外接同步轮(22)；外接同步轮(22)通过陶瓷螺钉(23)固定于后端同步轮(21)上，使用两个外接同步轮(22)组成冗余设计，与后端同步轮(21)共同来实现线运动的冗余保护；左右两侧的通孔侧盖(20)通过陶瓷内六角沉头螺丝(15)经支撑座(14)上的侧盖固定螺纹孔(s)对陶瓷轴承二(17)进行轴向限位；陶瓷内六角螺丝五(18、18′)经支撑座(14)上的连接上螺纹对应光孔(f′)、连接下螺纹对应光孔(g′)分别与导轨基体(10)的后端上的连接上螺纹孔(f)、连接下螺纹孔(g)进行后端组件(Ⅳ)的固定总装配；端盖(13)通过陶瓷内六角螺丝四(12)与支撑座(14)固定；支撑座(14)上开设有搭载模块移植备用螺纹孔(k)以及备用防撞孔(i)，备用防撞孔(i)中使用橡皮塞来实现防撞；

所述的搭载执行装置预留螺纹孔(a)用于搭载执行装置，其螺纹孔位置可根据具体的搭载执行对象而变化；所述的搭载模块移植螺纹孔(h)以及搭载模块移植备用螺纹孔(k)用于该搭载模块向应用对象的移植固定。