[发明专利]一种基于低空拒止系统的低慢小飞行目标指定点诱骗方法

权利要求书

1.一种针对低慢小飞行目标的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统包括：频谱侦测设备、雷达探测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备、定位定向设备和车载平台；所述的低空拒止系统的控制中心通过综控软件与雷达探测设备、频谱侦测设备、光电设备、压制干扰设备、欺骗干扰设备进行交互，所述的控制中心控制频谱侦测设备、雷达探测设备和光电设备中的任意一项设备单独进行目标侦测或多个探测设备组合完成目标侦测任务；所述的控制中心下发控制指令给压制干扰设备、欺骗干扰设备，控制干扰信号和欺骗信号的产生和发射，并实时监控压制干扰设备、欺骗干扰设备的工作状态；所述的低空拒止系统能够使用多种探测设备搜索发现防护区域内飞行的低慢小目标，对被发现的低慢小飞行目标进行目标识别与打击。

2.如权利要求1所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统通过频谱侦测设备侦测目标的频谱信息，识别被侦测目标的机型和飞行方位信息；频谱侦测设备向所述的控制中心回传目标方位信息。

3.如权利要求2所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的控制中心依据频谱侦测设备提供的目标方位信息导引雷达探测设备对指定方位附近区域进行目标搜索；当雷达探测到目标时，通过雷达探测目标位置信息导引光电设备对所述的目标进行搜索，依据光电设备回传实时图像信息对目标进行二次确认。

4.如权利要求3所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的光电设备通过图像处理算法，搜索到目标后锁定目标并自动跟踪目标，同时，雷达探测设备的工作模式由搜索模式转换为单目标跟踪模式，为控制中心提供精度更高、刷新率更快的目标位置信息。

5.如权利要求4所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统的控制中心确定被侦测的目标接近防御红线区域，通过综控软件启动指定点诱骗系统并联动压制干扰设备与欺骗干扰设备，对目标进行干扰和打击。

6.如权利要求5所述的低空拒止系统，其特征在于，所述的低空拒止系统对目标执行干扰和打击的措施包括但不限于：通过系列控制策略，联动压制干扰设备和欺骗干扰设备协同工作，切断无人机与无人机的遥控器的通信，由欺骗干扰设备接管无人机的控制，控制中心解算无人机当前位置并设定指定的诱骗位置，实时生成诱骗GPS信息发送至无人机，控制其向指定的诱骗位置飞行，待无人机抵达指定的诱骗位置后转为迫降模式，使无人机原地降落，完成无人机的回收。

7.一种基于如权利要求1-7中任一项所述的低空拒止系统的低慢小飞行目标的指定点诱导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，所述的低空拒止系统的控制中心控制雷达探测设备跟踪被频谱侦测设备发现的飞行低慢小飞行目标，向控制中心回传被跟踪目标的实时方位角、俯仰角、速度、距离信息；

步骤2，所述的控制中心依据雷达探测到的低慢小飞行目标的目标方位角、目标俯仰角，控制压制干扰设备和欺骗干扰设备的转台转动，使压制干扰设备和欺骗干扰设备对准目标；

步骤3，控制中心控制打开欺骗干扰设备，根据飞行目标与低空拒止系统的距离，设定欺骗干扰设备发射功率值，发送压制干扰信号，切断飞行目标与卫星信号的通路；

步骤4，同时控制中心欺骗干扰设备生成虚假GPS信息对无人机进行诱骗；

步骤5，打开压制干扰设备，压制无人机遥控器的控制信号，避免无人机与其遥控器重连导致诱骗失效，让其始终处于欺骗干扰设备控制下；

步骤6，待飞行目标接近或抵达诱骗终点位置，欺骗干扰设备开启迫降功能，向飞行目标发送降落区GPS坐标，控制飞行目标自动降落，同时控制欺骗干扰设备对目标进行持续干扰，直至目标落地。

8.如权利要求7的指定点诱导方法，其特征在于，所述的步骤4包括子步骤：

步骤4.1，控制中心接收雷达探测设备回传的飞行目标实时，生成将飞行目标诱骗到的位置的位置信息；

步骤4.2，所述的控制中心计算飞行目标的实时位置和诱骗位置的相对距离和方位，解算出诱骗控制的方位信息，并生成一组虚假GPS数据，由欺骗干扰设备发送给目标无人机，执行指定方位诱骗功能。