[发明专利]一种自动对接装置

权利要求书

1.一种自动对接装置，其特征在于，包括：万向平台车、第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统、保险系统和配气电控柜；

所述配气电控柜分别与第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统和保险系统气缸连接；

所述万向平台车的一侧设置有第一定位系统；所述万向平台车的顶部设置有配气电控柜和导轨；所述第二定位系统设置在所述导轨上且在所述导轨上移动；所述密封压紧系统与所述保险系统均设置在第二定位系统上；

所述第一定位系统包括：左右夹刀、托抬气缸和预夹紧气缸；所述左右夹刀与所述预夹紧气缸的活塞杆连接；

所述托抬气缸的活塞杆上固定有托抬气缸架；所述预夹紧气缸固定设置在所述托抬气缸架的中部；

所述第二定位系统包括：移动定位支架、定位法兰上件、定位法兰下件、主定位气缸和副定位气缸；

所述主定位气缸位于所述移动定位支架的下方，所述副定位气缸位于所述移动定位支架的上方，所述定位法兰上件和所述定位法兰下件嵌在所述移动定位支架中；

所述密封压紧系统包括：推拉密封气缸；固定端法兰固定在万向平台车上，固定端法兰的两侧设置推拉密封气缸，推拉密封气缸的活塞杆与所述第二定位系统上的移动定位支架相连；所述推拉密封气缸的活塞杆和所述移动定位支架的接触面之间设置力传感器。

2.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述万向平台车包括：蓄电池、电机和控制手柄；所述控制手柄分别与所述蓄电池和所述电机电连接。

3.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述配气电控柜包括：电控部分、配气部分以及用于连接外部气源和阀门之间的管道；

电控部分包括：空气开关、熔断器、PLC控制模块、继电器、隔离模块、接线端子、浪涌保护器；

配气部分包括：进气阀(K1)，高压排气阀(K2)，低压排气阀(K3、K4)，减压器(J1、J2)和安全阀(A1、A2)。

4.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述保险系统包括：防泄漏喷射装置和锁紧装置；

所述防泄漏喷射装置设置在固定端法兰上，所述锁紧装置设置在推拉密封气缸活塞杆的后端；所述锁紧装置包括：螺纹套、锁紧接头和锁紧螺母。