[发明专利]一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置

权利要求书

1.一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，其特征在于，包括数据采集组件；数据采集组件包括方管(1)、动力装置(2)、第一转动轴(3)、第二转动轴(5)、第二链轮(6)、链条(7)、第一滑板(10)、第三支撑板(14)、第四支撑板(16)、第一齿轮(18)、第二齿轮(19)、第五支撑板(20)、第三转动轴(21)、第一蜗轮(22)、第一蜗杆(23)和第二滑板(26)；

方管(1)竖直设置在工业场地竖直内壁上，方管(1)上下端均封闭；动力装置(2)设置在方管(1)前侧内壁上，动力装置(2)与第一转动轴(3)传动连接，第一转动轴(3)穿过方管(1)伸入方管(1)前侧，第一转动轴(3)位于方管(1)底部位置处，第一转动轴(3)上设有第一链轮(4)；第二转动轴(5)转动设置在方管(1)前端顶部，第二转动轴(5)位于第一转动轴(3)正上方且与第一转动轴(3)平行，第二转动轴(5)上设有第二链轮(6)，第二链轮(6)通过链条(7)与第一链轮(4)传动连接，链条(7)与第一滑板(10)连接；第一滑板(10)滑动设置在方管(1)前端外壁上，滑动方向为上下方向，第一滑板(10)前端转动设置转动球(11)，转动球(11)的转动平面为水平面，转动球(11)上设有第二支撑板(12)，第二支撑板(12)与第一滑板(10)平行，第二支撑板(12)前端设有摄像机(13)；第三支撑板(14)设置在方管(1)前侧底部，第三支撑板(14)上设有第一压力传感器(15)；第四支撑板(16)设置在方管(1)前侧顶部，第四支撑板(16)底部设有第二压力传感器(17)，第一滑板(10)位于第一压力传感器(15)和第二压力传感器(17)之间；

第二支撑板(12)侧面设有水平的第一齿轮(18)，第一齿轮(18)圆心与转动球(11)球心重合，第一齿轮(18)为四分之一齿边的齿轮；第二齿轮(19)与第三转动轴(21)键连接，第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合，第三转动轴(21)竖直设置在第五支撑板(20)上，第五支撑板(20)水平设置在第一滑板(10)前侧面上；第一蜗轮(22)与第三转动轴(21)键连接，第一蜗轮(22)位于第二齿轮(19)上方；第一蜗杆(23)与第一蜗轮(22)啮合，第一蜗杆(23)一端位于第一滑板(10)前方，第一蜗杆(23)另一端水平穿过第一滑板(10)上开设的第一通孔(24)和第二滑板(26)伸入方管(1)内，第一蜗杆(23)与第二滑板(26)转动连接；方管(1)前端开设竖直的第一条形槽(25)，第一条形槽(25)在方管(1)内外壁上均形成开口，第二滑板(26)滑动设置在第一条形槽(25)槽壁上，第二滑板(26)滑动方向为上下方向；方管(1)上设有带动第一蜗杆(23)转动的角度调整组件；数据采集组件设置多组，多组数据采集组件中的方管(1)分别设置在工业场地竖直内壁上的多个方位上，多组方管(1)的下端面位于同一水平面内；

还设有控制系统，控制系统与动力装置(2)控制连接，控制系统与第一压力传感器(15)以及第二压力传感器(17)均信号传输连接，控制系统与摄像机(13)数据传输连接。

2.根据权利要求1所述的工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，其特征在于，角度调整组件包括第二蜗轮(27)、第二蜗杆(28)、支撑柱(29)、筒体(30)、挡板(33)和旋钮(34)；第二蜗轮(27)设置在第一蜗杆(23)上，第二蜗轮(27)位于方管(1)内；第二蜗杆(28)竖直设置在支撑柱(29)上，第二蜗杆(28)与第二蜗轮(27)啮合；支撑柱(29)配合插入筒体(30)内；筒体(30)底部封闭，筒体(30)底部位于方管(1)下方，筒体(30)顶部穿过方管(1)底部开设的第三通孔(31)伸入方管(1)内，筒体(30)外周壁与第三通孔(31)孔壁转动连接，筒体(30)上开设两组竖直的第二条形槽(32)，第二条形槽(32)在筒体(30)内外周壁上均形成开口；挡板(33)水平设置在支撑柱(29)周壁上，挡板(33)穿过第二条形槽(32)，挡板(33)设置两组，两组挡板(33)与两组第二条形槽(32)一一对应；旋钮(34)设置在筒体(30)底部。

3.根据权利要求1所述的工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，其特征在于，方管(1)前端面上设有竖直的第一支撑板(8)，第一支撑板(8)位于链条(7)形成的闭合回路之间，第一支撑板(8)左右两端面上均转动设置多组钢珠(9)，钢珠(9)与链条(7)接触。