[发明专利]一种巡检机器人的手指关节

说明书

本发明涉及一种巡检机器人的手指关节，包括前臂、手指电机、手指前盖、手指顶盖、手指中架、手指下盖、下压触发开关、前顶触发开关、脱钩红外检测、前顶板摩擦片和防脱摩擦片，所述的手指电机安装在前臂上，手指中架固定在手指电机的前端，且为L型，手指前盖通过卡扣固定在手指电机上，且通过卡销安装在手指中架的上方，手指下盖通过卡销安装在手指中架的下方，手指顶盖通过卡扣固定在手指中架的前方，下压触发开关设置在手指中架上，且位于手指下盖内部，前顶触发开关固定在手指中架的前端且位于手指顶盖的后方，脱钩红外检测设置在手指中架的内侧前方。本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。

技术领域

本发明涉及一种数据机房巡检机器人用于开关机柜门的手指机构，特别涉及一种可提供精准定位、开关服务器和列头柜机柜门的移动机器人手臂末端的执行机构，属于移动巡检机器人领域。

背景技术

随着互联网行业的快速发展，运维中心及运维服务器的应用越来越广泛。为保证机房内服务器的正常运作，及时地发现设备缺陷或安全隐患，往往需要机房运维人员定时或不定时地对机房内的设备进行检查，并对仪器仪表设备进行手工抄录，此做法不仅工作量大，而且受环境、人员素质等因素影响，易造成检测数据不准确，从而使得巡视效率及质量达不到预期。针对人工巡检效率及质量低的问题，利用全智能巡检机器人替代人工对机房环境及设备进行检查，不仅高效率地完成任务，还可提高运维中心的竞争力。

利用全智能巡检机器人进行机房环境24小时的全方位、定时或不定时巡检，提高了机房运维的可靠性。若机房巡检机器人能够准确地开关机柜门，那么巡检机器人在机房内的巡检内容增多，可靠性也会增强。同时，为了实现巡检机器人在狭小的机房过道内巡检服务器、动力柜等，通常会为巡检机器人安装手臂，但工业不仅价格高，而且手臂体积大、质量重，难以规模性地安装机器人的机身上。因此，需要开发轻量级的机械手臂以及与之配合的开关机柜门的手指关节。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种巡检机器人的手指关节，可配合轻量级机械臂实现服务器机柜门以及动力机柜门的开关动作，多种传感器的融合有效地提高了开门的准确性。本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。本发明所采取的技术方案，如下：

一种巡检机器人的手指关节，包括前臂、手指电机、手指前盖、手指顶盖、手指中架、手指下盖、下压触发开关、前顶触发开关、脱钩红外检测、前顶板摩擦片和防脱摩擦片，所述的手指电机安装在前臂上，为手指关节提供一个旋转自由度，手指中架固定在手指电机的前端，且为L型，手指前盖通过卡扣固定在手指电机上，且通过卡销安装在手指中架的上方，手指下盖通过卡销安装在手指中架的下方，手指顶盖通过卡扣固定在手指中架的前方，下压触发开关设置在手指中架上，且位于手指下盖内部，用于判断是否下压到门把手，前顶触发开关固定在手指中架的前端且位于手指顶盖的后方，用于判断机械手臂是否接触到门面，脱钩红外检测设置在手指中架的内侧前方，开关机柜门时用于检测手指关节否与门把手脱钩。

进一步地，所述的下压触发开关在手指中架上前后各设置一个。

进一步地，所述的前顶触发开关在手指中架前方上下各设置一个。

进一步地，所述的手指前盖在工作时通过颜色进行定位。

附图说明

图1为本发明的整体安装结构图。

图2为本发明的整体安装侧视图。

图3为本发明的整体安装俯视图。

图4为图1A处的局部放大图。

图5为图2B处的局部放大图。

图6为图3C处的局部放大图。

图中所示，1为前臂，2为手指电机，3为手指前盖，4为手指顶盖，5为手指中架，6为手指下盖，7为下压触发开关，8为前顶触发开关，9为脱钩红外检测，10为前顶板摩擦片，11为防脱摩擦片。