[发明专利]农残检测仪

权利要求书

1.一种农残检测仪，其特征在于，包括：

机架；

流路结构，流路结构设置在所述机架上，所述流路结构包括泵(10)和与所述泵(10)相连通的第一支路结构(50)；

所述第一支路结构(50)包括第一支路(51)，所述第一支路(51)包括第一支路段、第一密封塞(512)、第二密封塞(513)和第二支路段，所述第一支路段上设置有第一密封塞(512)，所述第二支路段上设置有第二密封塞(513)，所述第一密封塞(512)和所述第二密封塞(513)具有与压力容器(54)密封配合的工作状态，以及所述第一密封塞(512)和所述第二密封塞(513)具有与压力容器(54)相脱离的取出状态；

所述流路结构还包括主管路(20)、第一单向电磁阀(30)和流路分配器(40)，所述主管路(20)的两端分别与所述泵(10)的出口和所述流路分配器(40)的主管相连通，所述第一单向电磁阀(30)设置在所述主管路(20)上；所述第一支路(51)的第一端与所述流路分配器(40)的支路相连，所述第一支路结构(50)还包括第二单向电磁阀(52)和电磁阀(53)，所述第二单向电磁阀(52)和所述电磁阀(53)均设置在所述第一支路(51)上，所述第二单向电磁阀(52)靠近所述第一支路(51)的第一端，所述电磁阀(53)靠近所述第一支路(51)的第二端，所述压力容器(54)设置在所述第一单向电磁阀(30)和所述电磁阀(53)之间；

控制结构，所述控制结构设置在所述机架上，所述控制结构与所述第一单向电磁阀(30)、所述第二单向电磁阀(52)和所述电磁阀(53)电连接，以控制所述第一单向电磁阀(30)、所述第二单向电磁阀(52)和所述电磁阀(53)的开闭；

所述第一支路结构(50)还包括四通管路、压力传感器(56)、排废液支路(57)和收集支路(58)，所述四通管路设置在所述第一支路(51)上，所述四通管路的一端与所述排废液支路(57)相连，所述收集支路(58)的第一端与所述四通管路相连，所述收集支路(58)的第二端跨接至所述第一支路(51)的第二端；

进样器，所述进样器包括：容器盒组件和机械臂组件，所述容器盒组件设置有容纳空间，以容纳压力容器(54)，所述机械臂组件包括机械臂和机械手，所述机械手设置在所述机械臂上，所述机械臂可带动所述机械手在第一水平方向、第二水平方向和垂直方向移动，第一水平方向与第二水平方向相垂直，垂直方向与水平面相垂直，所述机械手包括安装座、多个握持块、驱动部和检测器，多个握持块可移动地安装在安装座上，所述驱动部与所述多个握持块相连以驱动所述多个握持块具有握持状态和脱离状态，所述检测器安装在安装座上以检测机械手是否握持压力容器(54)；

所述进样器在使用的时候，所述机械臂组件将容纳盒组件内的压力容器(54)取出，多个握持块通过互相靠近实现对压力容器(54)的拿取，多个握持块通过互相远离实现对压力容器(54)的放下，所述检测器可以检测机械手是否握持压力容器(54)；

所述机械臂包括固定臂、第一水平移动臂、第一同步带驱动结构、第二水平移动臂、第二同步带驱动结构和第一螺杆驱动结构，所述固定臂设置在所述容器盒组件的上方，所述固定臂的上表面设置有多个平行的第一滑槽，所述第一水平移动臂至少部分地设置在第一滑槽内，所述第一同步带驱动结构驱动所述第一水平移动臂沿第一滑槽移动， 所述第一水平臂的侧面设置有多个平行的第二滑槽，所述第二水平移动臂至少部分地设置在第二滑槽内，所述第二同步带驱动结构驱动第二水平移动臂沿第二滑槽移动，所述安装座设置在第一螺杆驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的农残检测仪，其特征在于，所述第一支路(51)还包括多个密封圈(514)，所述密封圈(514)包括底环座、第一密封唇、第二密封唇和环形弹簧，所述第一密封唇的第一侧边与所述底环座相连，所述第二密封唇的第一侧边与所述底环座相连，所述第一密封唇的第二侧边和所述第二密封唇的第二侧边相对设置且具有开口，所述第一密封唇和所述第二密封唇之间形成容纳空间，所述环形弹簧位于所述容纳空间内，所述第一密封唇的外壁和所述第二密封唇的外壁为弧形结构，所述多个密封圈(514)分别设置在所述第一密封塞和所述第二密封塞上，且开口朝向所述压力容器(54)。