[发明专利]智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取当前第一智能鞋产生的第一气压变化数据，判断第一气压变化数据是否进入蹲姿时区；获取从第二智能鞋同步到的第二气压变化数据，判断第二气压变化数据是否进入蹲姿时区；在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区时，识别为执行了蹲姿动作类型；向以该第一智能鞋作为输入设备的计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知。本申请通过在智能鞋的体感传感装置中设置气压测量单元对施力主体进行气压值的测量，利用多个气压值所构成的气压变化数据来判定蹲姿时区而准确识别施力主体的蹲姿动作类型，相较于采用IMU的方式，判断更为精准。

技术领域

本申请涉及动作识别技术领域，特别涉及一种智能鞋及其动作类型识别方法、装置，以及计算机可读存储介质。

背景技术

IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)为通过单元内的加速度传感器和/或陀螺仪检测物体在载体坐标系统的运动信号。IMU常常应用在体感游戏周边装置中，所谓体感游戏是一种突破以往单纯以手柄按键输入的操作方式，一种将肢体动作变化转化为类似手柄按键输入的方式来进行操作的新型电子体感游戏。

目前较为流行的一种方式是将相关输入设计到智能鞋中，通过智能鞋识别人体下身所实施的脚部动作所产生的相关数据来判别用户的运动模式，识别出相关脚部动作，通过蓝牙之类的通信手段输入至游戏设备中，以便用户参与体感游戏的交互。

然而，限于现有智能鞋所采用的技术手段较为传统，现有的娱乐健身算法基本局限于分析步数、步频、长度等算法，这些算法多依赖于陀螺仪的三轴数据，一般均是依赖于人体腿部运动幅度较大的情况下产生的动态数据。然而，对于诸如人体下蹲之类的脚部本身基本不产生位移的情况，陀螺仪提供的数据往往无法满足需求，难以正确识别相关动作类型，导致在应用方面，例如一些体育应用软件无法依赖智能鞋的用户是否执行了下蹲动作，或者一些游戏软件也无法以此来判定用户是否执行了该动作，可见，现有技术中，智能鞋特别是对于人体下蹲这一姿态类型进行识别时，其识别效果并不理想。

发明内容

本申请的目的是提供一种动作类型识别方法，通过引入气压变化数据而至少实现对下蹲动作类型的精准识别。

本申请的另一目的在于提供了一种动作类型识别装置、智能鞋、计算机设备及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请提供一种动作类型识别方法，包括：

获取当前第一智能鞋产生的第一气压变化数据，判断第一气压变化数据是否进入蹲姿时区；

获取从第二智能鞋同步到的第二气压变化数据，判断第二气压变化数据是否进入蹲姿时区；

在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区时，识别为执行了蹲姿动作类型；

向以该第一智能鞋作为输入设备的计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知。

较佳的实施例中，判断第一/第二气压变化数据是否进入蹲姿时区的步骤，包括：

设定一个长度为N的计算窗口，滑动该计算窗口进行计算，其中每个计算窗口包含所述气压变化数据中连续采集的N个气压值，N为2以上的自然数；

依据所述N个气压值判断每个计算窗口所呈现的数据特征，确定出其是否表征相应的气压变化数据正处于表征智能鞋着地的上升沿；

将上升沿相对应的计算窗口确定为进入蹲姿时区。

进一步的实施例中，依据所述N个气压值判断每个计算窗口所呈现的数据特征，确定出其是否表征相应的气压变化数据正处于上升沿的步骤，包括：

确定该计算窗口中的最大气压值和最小气压值；

比较最大气压值与最小气压值之间的差值是否超过预设阈值；