[发明专利]一种主动放线控制系统及方法

权利要求书

1.一种主动放线控制系统，其特征在于，包括：

反馈机构，其包括：

-两组间隔设置的支架(1)，其用于托住线缆(3)，并使所述线缆(3)可垂放于两组所述支架(1)之间；

-测距仪(4)，其设于两组所述支架(1)之间，且所述测距仪(4)位于所述线缆(3)上方，用于检测所述线缆(3)与测距仪(4)的实时间距以反馈所述线缆(3)的松弛状态，并转化为检测电信号，根据公式将实时间距L_act转化为检测电信号U_act；其中，测距仪模拟电压最大值U_max，测距仪模拟电压最大值U_min，L_max线缆与测距仪的设定最大值，L_min线缆与测距仪的设定最小值；

控制装置，其根据接收的检测电信号控制放线速度，以使所述线缆(3)的张力在预设范围内。

2.如权利要求1所述的一种主动放线控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

主控单元，其用于获取生产速度电信号；

放线控制单元，根据所述生产速度电信号确定PI调节的调节参数，以调节检测电信号得到反馈电信号，并结合反馈电信号和生产速度电信号来确定放线速度电信号；

变频器，其用于根据放线速度电信号，调整执行机构的转速，以控制放线速度。

3.如权利要求1所述的一种主动放线控制系统，其特征在于：所述反馈机构还包括若干组间隔设置的限位机构(5)，每组所述限位机构(5)包括两根可调间距的滚轴(51)，用于夹设在所述线缆(3)两侧。

4.如权利要求1所述的一种主动放线控制系统，其特征在于：所述反馈机构还包括托缆机构(6)，其包括两根水平轮(61)，设于两组所述支架(1)之间，且位于所述线缆(3)下方。

5.如权利要求1所述的一种主动放线控制系统，其特征在于：每组所述支架(1)上均设有高度可调的导轮(2)，其用于托住所述线缆(3)并可转动以减小阻力。

6.一种利用如权利要求1所述主动放线控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测线缆(3)与测距仪(4)的实时间距，并转化为检测电信号，具体包括：

通过所述测距仪(4)检测所述线缆(3)与测距仪(4)的实时间距L_act，

根据公式将实时间距L_act转化为检测电信号U_act；

其中，测距仪模拟电压最大值U_max，测距仪模拟电压最大值U_min，L_max线缆与测距仪的设定最大值，L_min线缆与测距仪的设定最小值；

获取生产速度电信号，根据检测电信号和生产速度电信号确定放线速度电信号；

根据放线速度电信号，调整执行机构的转速，以控制放线速度。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的根据检测电信号和生产速度电信号确定放线速度电信号，具体包括：

根据所述生产速度电信号确定PI调节的调节参数，将检测电信号根据调节参数经PI调节得到反馈电信号；

结合反馈电信号和生产速度电信号来确定放线速度电信号。