[发明专利]一种多星分离系统安装工装及方法

说明书

本发明提供了一种多星分离系统安装工装及方法，该工装包括基座、固定半圆环柱、移动半圆环柱、转动盘和滑移机构，多个固定半圆环柱均固定设置在基座上，多个固定半圆环柱的连线呈矩形环，多个移动半圆环柱分别可操作性地与多个固定半圆环柱连接成环，转动盘转动设置在基座上，且转动盘位于多个固定半圆环柱之间，滑移机构固定于转动盘上，通过该半圆环柱的位置将卫星的承力柱固定，当承力柱的位置确定好之后，将卫星放置在滑台上调整卫星与承力柱的位置关系，可以保证每一个卫星上的承力柱的位置都是确定的，保证每个卫星的连接点都一一对应，在多颗卫星叠加存放时不会导致多个卫星不具备一致性而对接不上，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及卫星分离技术领域，尤其涉及一种多星分离系统安装工装及方法。

背景技术

常规卫星发射时，优先考虑主星，选用适配运载能力的运载火箭，运载方可以利用剩余的空间和运载能力为小卫星提供搭载服务，小卫星的空间和重量往往受到严格的限制；

随着卫星应用的拓展，多星组网方式越来越普及，采用传统的一箭一星方式进行发射小卫星在经济性和时效性上均不能满足要求。目前国内外进行的一箭多星发射多采用多星分离系统。但是多星分离系统因结构复杂、安装精度高和操作空间小等约束，在安装过程中需要保证每个卫星的连接点都一一对应，否则会导致多个卫星不具备一致性而对接不上，而常规分离系统安装方法及精度测量方法无法满足总装方法需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种解决多星分离系统装配精度及一致性和预紧力施加问题，提升装配效率及可靠性的多星分离系统安装工装及方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提供一种多星分离系统安装工装，包括：

基座；

多个固定半圆环柱，均固定设置在基座上，多个固定半圆环柱的连线呈矩形环；

多个移动半圆环柱，分别可操作性地与多个固定半圆环柱连接成环；

转动盘，转动设置在基座上，且转动盘位于多个固定半圆环柱之间；

滑移机构，包括第一滑轨、第二滑轨和滑台，第一滑轨固定于转动盘上，第二滑轨滑动设置于第一滑轨上，第二滑轨垂直于第一滑轨；滑台滑动设置于第二滑轨上。

可选的，多星分离系统安装工装还包括多个升降机构，多个升降机构均为蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机的丝杆一端固定，另一端抵接转动盘的下端面，多个蜗轮丝杆升降机的丝杆的连线呈矩形环。

可选的，多星分离系统安装工装还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括涡轮和蜗杆，涡轮同轴固定于转动盘的下端面，蜗杆可操作性地与涡轮啮合。

可选的，第一滑轨和第二滑轨均有两个，两个第一滑轨并排平行布置，两个第二滑轨并排平行布置，两个第二滑轨均滑动设置于两个第一滑轨上；滑台滑动设置于两个第二滑轨上。

可选的，滑移机构还包括两个驱动丝杆，两个第一滑轨支架连接有两个连接架，一个驱动丝杆转动安装于两个连接架上，第二滑轨上开设有第一螺孔，一个驱动丝杆螺接第一螺孔；另一个驱动丝杆转动安装于两个第一滑轨支架上，滑台上开设有第二螺孔，另一个驱动丝杆螺接第二螺孔。

本发明还提供一种多星分离系统安装方法，包括如下步骤：

准备如上述的多星分离系统安装工装；

将承力柱的外圆周面紧靠固定半圆环柱，并使承力柱的端面与基座贴合；

将移动半圆环柱紧靠承力柱的外圆周面，并将移动半圆环柱与固定半圆环柱通过卡箍紧固；

吊装卫星至滑台上，调整卫星与承力柱接口对齐；