[发明专利]一种轨道列车的电机滤网堵塞预警方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种轨道列车的电机滤网堵塞预警方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取牵引电机的状态参数的采样值；状态参数包括电机温度参数和非电机温度参数；调用专家规则预警模型计算本牵引电机的规则预警估计值；规则预警估计值基于本牵引电机与其他牵引电机的状态参数一致性的校验结果而计算生成；判断规则预警估计值是否取值在预设故障区间之内；若是，则判定本牵引电机发生电机滤网堵塞故障并生成堵塞预警指令；若否，则调用机器学习预警模型基于非电机温度参数与电机温度参数的匹配性对本牵引电机进行电机滤网堵塞判断。本申请有效提高了电机滤网堵塞预警结果的精准度和检测效率与实时性，保障了电机运行安全。

技术领域

本申请涉及故障检测技术领域，特别涉及一种轨道列车的电机滤网堵塞预警方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

牵引电机作为轨道交通车辆的动力来源，对列车安全具有至关重要的作用。电机滤网是电机散热系统中非常重要的环节，可以有效过滤风冷系统中带有的灰尘，若电机滤网累积灰尘过多发生堵塞，必然直接影响电机的散热效果，对电机及内部器件的状态及性能影响很大，令牵引电机存在安全隐患。

在实际应用中，由于轨道交通车辆牵引电机工作环境较差、滤网规格不一，电机滤网发生堵塞的频率很高，实际维护周期长。为提高地铁车辆牵引电机运行的安全可靠性，对电机滤网堵塞进行预警与诊断是十分有意义的。相关技术中，往往是将电机温度与预设阈值进行比较，因此其预警精准度很大程度上取决于预设阈值的设置合理性。又或者相关技术中采用定期人工排查的方案，不仅实时性较差、执行效率低，而且浪费人力物力。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轨道列车的电机滤网堵塞预警方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质，以便有效提高电机滤网堵塞预警结果的精准度和可靠性，并同时提高堵塞检测效率和实时性，保障电机运行安全。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种轨道列车的电机滤网堵塞预警方法，包括：

获取轨道列车中牵引电机的状态参数的采样值；所述状态参数包括电机温度参数和非电机温度参数；

调用预设的专家规则预警模型计算本牵引电机的规则预警估计值；所述规则预警估计值基于本牵引电机与其他牵引电机的状态参数一致性的校验结果而计算生成；

判断所述规则预警估计值是否取值在预设故障区间之内；

若是，则判定本牵引电机发生电机滤网堵塞故障，并生成堵塞预警指令；

若否，则调用预设的机器学习预警模型对本牵引电机进行电机滤网堵塞判断；所述机器学习预警模型的判断结果基于非电机温度参数与电机温度参数的匹配性而计算生成。

可选地，所述调用预设的专家规则预警模型计算本牵引电机的规则预警估计值，包括：

依据预设的特征参数对应关系，从各种状态参数中确定出与本牵引电机的型号对应的特征参数；

针对本牵引电机的每种特征参数，分别计算与同工况条件下其他牵引电机的一致性校验值；

对本牵引电机的各特征参数的一致性校验值进行加权求和，以计算本牵引电机的所述规则预警估计值。

可选地，所述针对本牵引电机的每种特征参数，分别计算与同工况条件下其他牵引电机的一致性校验值，包括：

基于一致性校验公式，分别计算本牵引电机的各特征参数与同工况条件下其他牵引电机的一致性校验值；所述一致性校验公式为：