[发明专利]一种避免打手的扭矩枪控制方法

权利要求书

1.一种避免打手的扭矩枪控制方法，其特征在于包括如下内容：

步骤一，在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离L，且距离传感器通过导线与扭矩枪内的微电脑连接，将信号输入给微电脑；

步骤二，将拧紧不同型号的螺母及螺栓时扭矩枪应当降低转速时的全部减速基准距离值L₀输入扭矩枪内的微电脑；

步骤三，操作者按下扭矩枪上的启动按键，开始使用扭矩枪拧紧螺母或螺栓，微电脑接收到扭矩枪上启动按键被按下的信号，同时通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头按照正常打紧螺母或螺栓时的速度旋转，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的该螺栓或螺母的减速基准距离值L₀进行对比；

当LL₀时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度不变；

当LL₀时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度变为每分钟5转，从而避免打手；

步骤四，当微电脑接收启动按键被按下的时间大于或者等于2s时，默认当前螺栓或螺母已经被拧紧，此时微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度为0。

2.根据权利要求1所述的一种避免打手的扭矩枪控制方法，其特征在于每次距离传感器检测自身到待安装工件之间的距离时，要控制每次在距离传感器与待安装工件上所选择的基准点是相同的。

3.根据权利要求2所述的一种避免打手的扭矩枪控制方法，其特征在于所述扭矩枪内的微电脑为单片机或dsp或arm处理器。

4.根据权利要求3所述的一种避免打手的扭矩枪控制方法，其特征在于所述减速基准距离值L₀是指拧紧某个螺母或螺栓时扭矩枪应当降低转速时距离传感器检测到的自身到待安装工件之间的距离。