[发明专利]一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统

权利要求书

1.一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：包括电机外壳，电机的主轴为三段式复合变幅杆，复合变幅杆自前向后依次为小圆柱段、圆锥段和大圆柱段，圆锥段前细后粗，小圆柱段的外径等于圆锥段细端直径，大圆柱段的直径的等于圆锥段粗端直径，小圆柱段前端伸出电机外壳前端面，大圆柱段外圆前侧和后侧分别通过第一轴承和第二轴承与电机外壳内壁转动连接，大圆柱段外圆在第一轴承和第二轴承之间设有电机转子，大圆柱段后端面同轴线设有压电陶瓷堆，压电陶瓷堆后端面同轴线设有前无线传输盘，电机外壳后端设有与前无线传输盘平行的后无线传输盘，后无线传输盘连接有导线。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：压电陶瓷堆由偶数片端面极化的型号PZT-8压电陶瓷片和相应数目电极片组成，相邻两片压电陶瓷片的纵向极化方向相反，压电陶瓷片净化后通过粘合剂粘接为一体。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：前无线传输盘、压电陶瓷堆和复合变幅杆的大圆柱段之间通过沿复合变幅杆中心线设置的紧固螺栓连接为一体，前无线传输盘后侧面中心处设置沉头槽，紧固螺栓的头部位于沉头槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：小圆柱段的前端面中心处开设有用于安装刀具的锥孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：复合变幅杆、压电陶瓷堆和前无线传输盘三部分总长度等于超声主轴电机振动系统的一个波长，第一轴承和第二轴承分别位于一个波长的相邻两个节面的位置，复合变幅杆在节面处进行去法兰盘设计。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：前无线传输盘采用重金属制成，后无线传输盘采用轻金属制成。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，其特征在于：重金属采用铜合金或合金钢，轻金属采用钛合金或铝合金。