[发明专利]一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置

说明书

本发明公开的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，本发明是用于搬运竖直轨迹的夹持装置，但是，将他安装在灵活的万向装置上也能实现各个方向的夹持搬运工作，根据电机的正反转来实现不同形状物件的竖直夹持搬运工作，可以同时用于不同搬运的场景，在换搬运物件时，操作人员也不需要更换夹持装置，减轻了操作人员的工作负担，并且操作人员只需要控制电机的正反转，不需要直接与搬运物体发生接触，该设备安全又可靠。

技术领域

本发明涉及自动化夹持领域，具体为一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置。

背景技术

夹持搬运工作根据搬运场景的不一样，需要搬运的物件也是不一样，现有的搬运夹持装置都是单一的，或者夹持组件是方便操作人员进行人工更换，但是人工更换安装的夹持组件不一定是牢固的，存在着搬运安全风险，并且，在搬运过程中，搬运物件也会发生掉落风险，掉落的搬运物件与坚硬的物体碰撞，物件就会损坏，为了保证搬运过程中的操作人员的安全以及搬运物件的完整性，本发明阐述的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，本例的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，所述托盘装置包括与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的托板，所述托板前侧设有与所述处理腔下侧内壁固定连接的液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔内的移动杆，所述移动杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动板，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述托板固定连接的固定块，所述液压腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动块，所述活塞杆上固定设有与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的支撑板，所述支撑板关于所述托板前后对称，所述托板根据所述支撑板的上移实现托盘工作，所述支撑板上固定设有与所述处理腔左侧端面滑动连接的移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔与所述移动腔外侧设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面上固定连接的限位腔，所述限位腔右侧设有与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面固定连接的第一齿条，所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧内壁滑动设有延伸至所述移动腔外侧且关于所述移动腔上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆上转动设有位于所述移动腔外侧的空心杆，所述空心杆上固定设有第一夹持板，所述第一夹持板下侧设有与所述空心杆固定连接且与所述第一齿条啮合连接的铁制齿轮，所述空心杆内设有与所述空心杆同心圆且与上侧的所述滑动杆转动连接的转动杆，所述转动杆上固定设有第二夹持板，上侧的所述滑动杆下侧设有与所述转动杆固定连接且与所述限位腔啮合连接的铸造齿轮，所述第二夹持板根据所述限位腔与所述铸造齿轮之间的啮合连接、所述第一夹持板根据所述铁制齿轮与所述第一齿条之间的啮合连接两者配合实现夹持工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置，所述处理腔内下侧设有控制装置。

其中，所述动力传递装置包括与所述支撑板固定连接的电机，所述电机上侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有锻造锥齿轮，所述电机后侧设有与所述支撑板固定连接的支撑壁，所述支撑壁上转动设有花键轴，所述花键轴上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮，所述锻造锥齿轮上侧设有与所述输出轴固定连接的第一残齿轮，所述第一残齿轮上侧设有与所述输出轴固定连接的第二残齿轮。