[发明专利]一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器

权利要求书

1.一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，其特征在于：包括主体，所述主体下侧固定连接有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有行进轮，所述左侧第一连接杆上设有第一电机，所述主体内可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二转轴上固定设有第一锥齿轮，所述主体上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有旋转主体，所述第三转轴内固定设有第三转轴主体，所述第三转轴主体内固定设有动力调节箱，所述动力调节箱内固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁下侧固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块下侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆下侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转主体固定设有第二电机，所述第二电机右侧可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第二电机左侧可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴内固定设有动力调节箱，所述动力调节箱左侧固定连接有第二锥齿轮，所述旋转主体内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第一被动齿轮，所述第一被动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第四转轴上固定设有第三皮带轮，所述第一弹簧上固定设有第一转动底座，所述第一转动底座上可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮传动连接，所述第五转轴上铰接有支撑杆，所述支撑杆上固定设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块左侧固定连接有第二转动底座，所述第二转动底座上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第五皮带轮，所述第六转轴上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有工作箱，所述旋转主体上固定设有吸尘箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，其特征在于：所述工作箱上固定设有灰尘排出口，所述工作箱内固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三电机轴内固定设有动力调节箱，所述动力调节箱右侧固定设有第四锥齿轮，所述工作箱内设有传动腔，所述传动腔内可转带动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮通过所述第二皮带传动连接，所述第七转轴上固定设有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述工作箱内设有检测腔，所述检测腔内设有打磨转动座，所述打磨转动座上固定设有连接板，所述工作箱上可转动的设有第八转轴，所述第八转轴下侧固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述打磨转动座上固定设有检测箱，所述检测箱中固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块上侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上侧固定连接有磨墙器。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，其特征在于：所述第八转轴上侧固定设有左右对称的花键，所述打磨转动座上固定设有花键槽，所述花键槽与所述花键固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，其特征在于：所述第二滑块内设有所述位移传感器，用于记录所述磨墙器的位移量，判断墙面是否磨平。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，其特征在于：所述吸尘箱内设有气泵腔，所述气泵腔内固定设有气泵，所述气泵上固定设有空气通出口，所述空气通出口下侧固定设有空气抽取口，所述吸尘箱内设有尘埃收集腔，所述尘埃收集腔内固定设有尘埃隔板，所述吸尘箱外壁上固定设有尘埃通入口。