[发明专利]一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案

权利要求书

1.一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案，其特征在于：所述的方案结合了渐变模糊滤波、支持向量机的水纹噪声分类器两种滤波方式。

2.根据权利要求1所述的一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案，其特征在于：具体方案为：依据航道监控高纵深的成像特点，水环境噪声分布多处于监控视角近处，且在相同距离下水环境噪声面积比船舶目标面积有显著的区别；

航道监控图像中船舶目标、水纹噪声的大小和特征丰富程度与目标在图片中的位置具有相关性，距离近且在监控图像下方的船舶目标面积较大、水纹噪声多，距离远且在监控图像中处于上半部分的标船舶面积小、水纹噪声少，因此渐变滤波算法如(1)所示，

其中h代表图像中像素点的纵坐标，即近处的、更靠近图像下方的水域滤波模板较大，远处的位于图像上方的水域滤波模板小；

基于支持向量机的噪声滤波：通过渐变模糊算法可以滤除一些细小的水纹噪声，但对波浪等特征丰富的水纹噪声无法有效滤除，本基于支持向量机的噪声滤波方式对大量船舶目标、水纹噪声的面积占比与距离的进行统计分析，船舶与水纹噪声空间关系存在明显的分界区域，因此基于支持向量机的面积尺寸分类器，并通过迭代学习，得到船舶目标和噪声目标的面积尺寸的分类边界线，如式(2)所示，x代表其运动目标边框离摄像头的距离，y代表运动目标边框与画面的面积占比，依据此分类器识别哪些属于真实船舶目标，哪些属于水纹噪声，并滤除水纹噪声目标框，实现水纹噪声去除效果。