[发明专利]一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统

权利要求书

1.一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，包括用于支撑患者(3)的CT床(2)，所述CT床(2)一侧设置有CT(1)、显示器(4)、计算机(5)，所述CT(1)与计算机(5)电连接，所述显示器(4)、计算机(5)置于台车(6)上，其特征在于：还包括微型随动式穿刺针引导装置，所述微型随动式穿刺针引导装置固定在患者(3)胸口上，所述微型随动式穿刺针引导装置的输出端连接有穿刺针(7)，所述穿刺针(7)在微型随动式穿刺针引导装置的带动下作前后、左右方向移动以及旋转运动，所述CT(1)获取病灶位置后，由计算机(5)处理CT数据并调节穿刺针(7)的进针轨迹；所述微型随动式穿刺针引导装置包括上层板(11)、中层板(12)、下层板(13)、粘贴层(14)、穿刺针引导台(15)，所述上层板(11)可前后移动式连接在中层板(12)上，所述中层板(12)可左右移动式连接在下层板(13)上，所述下层板(13)底部设置有粘贴层(14)，并通过粘贴层(14)固定在患者(3)胸口上，所述穿刺针引导台(15)安装在上层板(11)上，所述穿刺针(7)连接在穿刺针引导台(15)上，并在穿刺针引导台(15)的带动下作旋转运动；所述上层板(11)通过上层板驱动机构实现前后方向平移，所述上层板驱动机构包括上层板微型丝杆(16)、上层板滑台(17)、上层板丝杆螺母(18)、上层板平移驱动电机(19)，所述上层板平移驱动电机(19)的输出端连接上层板微型丝杆(16)，所述上层板微型丝杆(16)上旋装有上层板丝杆螺母(18)，所述上层板丝杆螺母(18)上连接有上层板滑台(17)，所述上层板滑台(17)固连在上层板(11)底部，并带动上层板(11)作前后方向平移运动；所述中层板(12)通过中层板驱动机构实现左右方向平移，所述中层板驱动机构包括中层板微型丝杆(20)、中层板滑台(21)、中层板丝杆螺母(22)、中层板平移驱动电机(23)，所述中层板平移驱动电机(23)的输出端连接中层板微型丝杆(20)，所述中层板微型丝杆(20)上旋装有中层板丝杆螺母(22)，所述中层板丝杆螺母(22)上连接有中层板滑台(21)，所述中层板滑台(21)固连在中层板(12)底部，并带动中层板(12)作左右方向平移运动。

2.如权利要求1所述的紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，其特征在于：所述穿刺针引导台(15)通过旋转驱动机构实现旋装运动，所述旋转驱动机构安装在上层板(11)上，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机(24)、旋转驱动主动轮(25)、同步带(26)、旋转驱动从动轮(27)，所述旋转驱动电机(24)的输出轴上安装有旋转驱动主动轮(25)，所述旋转驱动主动轮(25)通过同步带(26)连接旋转驱动从动轮(27)，所述穿刺针引导台(15)连接在旋转驱动从动轮(27)上，并随旋转驱动从动轮(27)在旋转驱动电机(24)的带动下作旋转运动，所述穿刺针引导台(15)上固定有穿刺针引导套筒(28)，所述穿刺针引导套筒(28)中间通孔引导穿刺针(7)进针动作。

3.如权利要求2所述的紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，其特征在于：所述中层板(12)上安装有左右对称布置的上层板平移导轨一(29)和上层板平移导轨二(30)，所述上层板平移导轨一(29)、上层板平移导轨二(30)沿前后方向延伸，所述上层板(11)沿上层板平移导轨一(29)、上层板平移导轨二(30)作前后方向平移运动。

4.如权利要求3所述的紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，其特征在于：所述下层板(13)上安装有前后对称布置的中层板平移导轨一(31)和中层板平移导轨二(32)，所述中层板平移导轨一(31)、中层板平移导轨二(32)沿左右方向延伸，所述中层板(12)沿中层板平移导轨一(31)、中层板平移导轨二(32)作左右方向平移运动。