[发明专利]一种更新抬头显示器校准数据的方法

说明书

本发明提供一种更新抬头显示器校准数据的方法，诊断装置或校准数据写入模块与抬头显示器连接，所述方法包括以下步骤：获取当前抬头显示器的偏转角；从诊断装置或校准数据写入模块存储的多个第一校准数据中，获取第二校准数据，第二校准数据为对应于所述偏转角的校准数据；将第二校准数据存储于抬头显示器中；使用第二校准数据对抬头显示器的图像进行预畸变。本发明提供的更新抬头显示器校准数据的方法，仅保存对应于当前抬头显示器的偏转角的预畸变数据，不仅降低了预畸变数据占用的空间，而且当偏转角的精度提高时，不会增大预畸变数据占用的空间。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种更新抬头显示器校准数据的方法。

背景技术

越来越多的车辆安装抬头显示器，抬头显示器的图像生成单元生成的图像，经光学组件的反射到车辆的挡风玻璃，在驾驶员的前方形成虚像，呈现行车、导航的状态及数据。

由于挡风玻璃为曲面，会使形成的虚像发生扭曲，通常会采用预畸变数据进行校准，例如生成的图像为矩形，在长度方向取I个点，在高度方向取J个点，也就是共取I*J个点作为参考点。

通过检测设备或光学仿真系统，获取抬头显示器显示规整矩形时参考点的偏移，取反后得到预畸变数据。显示图像时先根据预畸变数据调整图像，图1示出了装配偏转角为-2度规则矩形的预畸变示意图，对于参考点直接使用相应点的数据调整，参考点之间的点使用进行插值后的数据调整，即进行预先畸变，经曲面的挡风玻璃反射后，呈现规整的图像。

抬头显示器装配到整车上，每个抬头显示器会有不同的装配偏转角，针对当前抬头显示器的偏转角，需要进行相应的预畸变，以保证显示的效果。

另外部分抬头显示器还具有根据驾驶员身高调整虚像的高度，对于不同的驾驶员需要针对驾驶员眼睛的位置进行相应的预畸变。

例如一组预畸变数据包括21*9个点的偏移数据为1.6k，一般存储在EEPROM中，抬头显示器的装配偏转角精度为1度，提供[-2，-1，0，1，2]多个偏转角对应的预畸变数据。如果提高偏转角精度，例如为0.1度，可能需要提供[-2.0，-1.9，…，-0.1，0，0.1，…，1.9，2.0]，需要存储的预畸变数据量更大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明要解决的问题是提供一种更新抬头显示器预畸变数据的方法，仅保存对应于当前抬头显示器的偏转角的预畸变数据，不仅降低了预畸变数据占用的空间，而且当偏转角的精度提高时，不会增大预畸变数据占用的空间。

本发明提供一种更新抬头显示器校准数据的方法，诊断装置或校准数据写入模块与抬头显示器连接，所述方法包括以下步骤：

获取当前抬头显示器的偏转角；

从诊断装置或校准数据写入模块存储的多个第一校准数据中，获取第二校准数据，第二校准数据为对应于所述偏转角的校准数据；

将第二校准数据存储于抬头显示器中；

使用第二校准数据对抬头显示器的图像进行预畸变。

进一步地，获取抬头显示器的偏转角包括：从偏转角检测设备获取或通过与诊断装置的通信获取。

进一步地，每个第一校准数据对应一个偏转角。

进一步地，第一校准数据包括一个或多个预畸变数据。

进一步地，第一校准数据包括N个预畸变数据时，N为大于或等于2的整数，第二校准数据包括M个预畸变数据，M小于或等于N。

进一步地，M大于或等于2时，使用M个预畸变数据进行身高调整。

进一步地，M等于3时，使用对应于上、中、下三个位置的预畸变数据进行身高调整。