[发明专利]一种空调机码垛夹具

说明书

本发明提供了一种空调机码垛夹具，包括：货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；夹紧部件，所述夹紧组件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。基于本发明的技术方案，夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。同时，夹紧组件通过滑动来适应不同大小的大型空调机，扩大夹具的适用范围。

技术领域

本发明涉及机器人码垛技术领域，特别地涉及一种空调机码垛夹具。

背景技术

目前，行业内很多空调机型下线码垛都已经实现机器人自动码垛，但是对于一些大型、重型的机型，因其自身重量大，一般的码垛夹具很难稳定地夹抱大型的空调机，进而难以实现自动下线码垛。

随着自动化的推广，为了实现大型空调机的自动码垛，需要设计一种码垛夹具，通过该夹具来稳定夹抱大型的空调机，以实现自动码垛。同时，在机器人自动码垛系统中，该大型机夹具可以与其他小型机的夹具快速、自动切换，有效提高生产效率。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种空调机码垛夹具，其夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。

本发明的一种空调机码垛夹具，包括：

货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；

夹紧部件，所述夹紧组件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；

其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。

在一个实施方式中，其特征在于，所述夹紧组件包括：

连接板，所述连接板的一侧表面上设置有配合所述滑轨组件的滑块，所述连接板连接所述驱动组件；

夹板，所述夹板固定在所述连接板上，且所述夹板垂直于所述滑轨组件所在平面。

在一个实施方式中，所述夹紧组件还包括：

调整板，所述调整板设置在所述夹板的内侧表面上并平行于所述夹板，其能够在所述夹板的表面上沿远离或靠近所述连接板的方向滑动；

限位板，所述限位板垂直地固定在所述调整板的内侧表面上，其能够扣住空调机的外表面以固定空调机。

通过本实施方式，限位板能够扣住空调机的前侧表面，进而对空调机在远离滑轨组件的前侧进行限位，实现空调机在前后方向上位置的相对固定。

在一个实施方式中，所述调整板上开设有多个长条形的滑槽，所述夹板的表面上设置有与所述滑槽对应配合的卡块。

在一个实施方式中，所述限位板位于所述调整板上远离所述连接板的一侧边缘处。通过本实施方式，限位板位于调整板的最外端，在夹抱空调机时，限位板往外的位置再无夹具的其他部件，使夹具结构更紧凑。

在一个实施方式中，所述连接板的设置有所述滑块的表面上还设置有用于连接所述驱动组件的连接块。通过本实施方式，由于连接板的位置与支撑部相互错开，进而在连接板靠近支撑部的一侧表面上设置连接块，使连接块的位置对应支撑部，可以方便驱动组件的安装。

在一个实施方式中，所述驱动组件采用气缸，所述气缸底部一端固定在所述支撑部上、伸缩一端通过浮动接头连接所述连接块。