[发明专利]一种便于红外灯检测维修的监视设备

权利要求书

1.一种便于红外灯检测维修的监视设备，包括机身，其特征在于：所述机身左侧壁体内设有空腔一，所述空腔一内设有用于检测的摄像辅助装置，所述摄像辅助装置包括设置于所述所述空腔一右侧中间位置壁体外侧的摄像头，以所述摄像头为中心的所述空腔一右侧壁体内阵列设有四个检测环，所述检测环之间设有用于辅助红外线灯发光检测的保护镜片，以所述摄像头为中心的所述机身外侧壁体内阵列设有四个红外灯腔，所述红外灯腔内滑动设有弧形放置板，所述弧形放置板左侧壁体内设有滑腔一，所述弧形放置板远离于所述摄像头一侧上设有红外灯，所述红外灯前侧壁体内设有红外灯头，所述检测环能够检测所述红外灯头发光状态，然后通过所述检测环进行发光反馈，所述红外灯腔左侧壁体内设有左侧滑槽，所述红外灯腔右侧壁体内设有右侧滑槽，所述左侧滑槽与所述右侧滑槽之间滑动设有弧形滑板，所述右侧滑槽右侧设有用于控制所述弧形滑板进行滑动打开的打开装置，所述弧形放置板右侧设有用于所述红外灯进行固定的固定装置，所述红外灯腔前后侧壁体内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有用于对所述红外灯进行送出的推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述打开装置包括设置于所述摄像头右侧的所述机身内的转动箱腔，所述转动箱腔右侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有转轴一，所述转轴一上固设有电磁铁一，所述电磁铁一右侧的所述转轴一上侧花键啮合连接有花键套，所述花键套左侧壁体体固设有电磁铁二，所述电磁铁二与所述电磁铁一之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一，以所述转轴一为中心的所述转动箱腔壁体内转动设有齿轮环，所述齿轮环远离于所述转轴一一侧的壁体内阵列设有四个转动腔，所述转动腔内滑动设有与所述齿轮环固定安装，所述花键套上固设有与所述齿轮环内侧齿轮啮合连接的齿轮一，所述转动板另一端与所述弧形滑板右侧壁体固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述弧形放置板右侧壁体内的滑动腔，所述红外灯腔右侧的所述滑槽内滑动设有移动滑杆，所述移动滑杆左侧与所述弧形放置板右侧壁体固定安装，所述弧形放置板上侧的所述移动滑杆左侧壁体内固设有电磁铁三，所述电磁铁三左侧固设有辅助滑杆，所述辅助滑杆左侧的所述滑动腔内滑动设有连接夹持块，所述连接夹持块右侧壁体内设有伸缩腔，所述伸缩腔外侧的所述连接夹持块右侧壁体内固设有电磁铁四，所述凹槽下侧固设有滑腔二，所述辅助滑杆上下侧壁体内设有对称的滑块，所述滑腔二滑动安装于所述滑块，且所述辅助滑杆滑动安装于所述伸缩腔，所述电磁铁四与所述电磁铁三之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二，所述辅助滑杆左侧壁体内固设有连接片一，所述滑动腔左侧壁体内固设有连接片二，所述连接片二与所述连接片一接触，从而对所述红外灯内的红外灯头提供电力，以所述连接夹持块为中心的所述滑动腔上下侧壁体内设有对称的滑杆腔，所述滑杆腔底壁上固设有电磁铁五，所述滑杆腔内滑动设有滑杆，所述滑杆远离于所述滑动腔一侧壁体上固设有电磁铁六，所述滑杆与所述滑杆腔底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述推动装置包括转动设置于所述花键套内的右侧壁开口的转动箱，所述转动箱右侧壁体内的设有空腔二，所述空腔二远离于所述转轴一一侧壁体内设有花键齿套，所述齿轮一左侧的所述花键套上固设有花键齿轮，所述转轴一上侧壁体内设有传动腔，所述传动腔左右侧壁体上转动设有转轴二，所述转轴二上侧的所述传动腔右侧的所述机身内设有齿轮腔一，所述红外灯腔右侧壁体内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二右侧的的所述机身内设有齿轮腔三，所述齿轮腔三与所述齿轮腔二之间转动设有转轴三，所述传动腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴四，所述传动腔内的所述转轴二上固设有与所述转动箱外侧壁体啮合连接的齿轮二，所述齿轮二右侧的所述转轴二与所述转轴四之间通过传动带传动连接，所述齿轮腔一内的所述转轴四上固设有齿轮三，所述齿轮腔一左右侧壁体上转动设有与所述齿轮三啮合连接的齿轮四，以所述转轴一为中心的所述齿轮腔三外侧壁体内设有滑腔三，所述滑腔三内滑动设有转动圆环，所述转动圆环内侧与所述齿轮四啮合连接，所述齿轮腔二前后侧壁体内转动设有转轴五，所述转轴五上固设有与所述移动滑杆右侧壁体内设有的右侧齿条啮合连接的齿轮五，所述齿轮五前侧的所述转轴五上固设有锥齿轮一，所述齿轮腔二内的所述转轴三上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述齿轮腔三内的所述转轴三上花键啮合连接有齿轮六，所述齿轮六右侧壁体内固设有滑动磁铁，所述齿轮腔三右侧壁体内固设有电磁铁七，所述滑动磁铁与所述电磁铁七之间设有能够伸缩的伸缩弹簧四。