[发明专利]一种运输车的调度方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运输车的调度方法，其中，运输车在车辆管理系统控制下运行，所述车辆管理系统接收作业指令并控制运输车行驶至指定区域进行工作，其特征在于，所述车辆管理系统中存储有第一等待区、第二等待区及第三等待区中停车位的位置信息，所述调度方法包括以下步骤：

第一判断步骤：所述车辆管理系统判断所述第一等待区是否存在空余车位；

若存在，所述车辆管理系统控制所述第二等待区和/或所述第三等待区内符合进入次序的运输车行驶至所述第一等待区的所述空余车位，其中，所述进入次序是指所述作业指令中的关于运输车进入指定区域的工作顺序；

第二判断步骤：所述车辆管理系统判断所述第二等待区是否存在空余车位；

若存在，所述车辆管理系统控制所述第二等待区和/或所述第三等待区内的运输车行驶至所述第二等待区的所述空余车位。

2.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述第一判断步骤和所述第二判断步骤之前，还包括：

作业判断步骤：所述车辆管理系统判断指定区域是否允许进入运输车；若允许进入，所述车辆管理系统控制所述第一等待区内的运输车行驶至指定区域进行作业。

3.如权利要求2所述的调度方法，其特征在于，还包括：第三判断步骤：所述车辆管理系统判断是否接收到停止指令；若是，所述车辆管理系统控制运输车停止作业。

4.如权利要求2所述的调度方法，其特征在于，在所述作业判断步骤之前，还包括：

所述车辆管理系统接收所述作业指令，控制各台运输车分别行驶至所述第二等待区和所述第三等待区；

所述车辆管理系统控制所述第二等待区和/或所述第三等待区内符合进入次序的运输车行驶至所述第一等待区。

5.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述第二判断步骤中，在所述车辆管理系统控制所述第二等待区和/或第三等待区内的运输车行驶至所述第二等待区的所述空余车位之后，所述车辆管理系统判断所述第三等待区是否存在空余车位，若存在，所述车辆管理系统调拨空闲运输车行驶至所述第三等待区。

6.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述第一等待区、所述第二等待区及所述第三等待区的划分方法包括：

基于横路宽度和预设车道宽度，将横路划分为四条平行设置的车道，所述车道沿所述横路的长度方向延伸，将中间两条所述车道定义为排队车道，其余两条所述车道定义为行驶车道；

根据运输车的占地区域和预设间距，将每条所述排队车道均匀划分为若干车位，获得各所述车位的位置信息；

对每条所述排队车道的各车位进行划分，将位于远离指定区域的一端的车位划分为第三等待区，将位于靠近指定区域的一端的车位划分为第一等待区，中间部分的车位划分为第二等待区。

7.如权利要求6所述的调度方法，其特征在于，每条所述排队车道上的所述第三等待区和所述第一等待区中的车位数量均为1个。

8.如权利要求6所述的调度方法，其特征在于，所述运输车沿所述排队车道的各车位依次排列，在所述第二判断步骤中，所述车辆管理系统控制位于所述第二等待区所述空余车位之后的各运输车依次向前行驶直至位于所述空余车位后的运输车行驶至第二等待区的所述空余车位。

9.如权利要求6所述的调度方法，其特征在于，在所述第一判断步骤中，若沿所述排队车道的延伸方向，所述符合进入次序的运输车与所述第一等待区的所述空余车位之间存在至少一台运输车时，所述车辆管理系统控制所述符合进入次序的运输车经由所述行驶车道行驶至所述第一等待区的所述空余车位。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使得计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法。