[发明专利]一种鼻咽口咽拭子采集机器人

说明书

本发明提供一种鼻咽口咽拭子采集机器人，包括箱体，箱体内设空腔，空腔分为控制腔、储存腔和回收腔，控制腔内设有处理器，处理器连接身份识别装置。储存腔依次存储拭子、瓶盖和瓶体，回收腔包括鼻拭子回收腔和咽拭子回收腔。箱体前面分别设有机械手，二者分别设有识别装置，且连接处理器。本发明通过第一机械手抓取尼龙植绒拭子，进入患者鼻腔，识别装置识别鼻咽底部，尼龙植绒拭子置于此部位，第一机械手转动一定角度后取出，第二机械手获取瓶体，第一机械手将尼龙植绒拭子放入瓶体内获取瓶盖，瓶盖与瓶体拧紧后，第二机械手获取患者身份标签，粘贴到第一机械手内的瓶体上，第一机械手将保存好的鼻拭子放入鼻拭子回收腔，避免医护人员感染。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种鼻咽口咽拭子采集机器人。

背景技术

在历史的长河中，在不同时期、不同地域，均曾大小不等地流行过各种各样的传染病与寄生虫病，而且均曾严重地威胁人类的生存与发展。直至今天，人类与传染病及寄生虫病的斗争虽然取得了巨大的成就，但又出现了某些新问题。对从事传染性疾病与感染性疾病的医务工作者来说，面临着巨大的挑战。

2020年初，新型冠状病毒肺炎疫情肆虐全球，由于传播途径复杂且传播速度快，需要快速检测出感染患者，确保确诊患者能够及时得到救治，同时，防止疾病进一步扩散。对患者进行鼻拭子或咽拭子采集后进行核酸检测，是新型冠状病毒检测的主要手段。

传统的鼻拭子与咽拭子采集大多需要医护人员直接面对患者，在做鼻拭子与咽拭子标本取材时，患者均需摘下口罩，鼻拭子采集时，医护人员通过尼龙植绒拭子蘸取患者鼻咽底部液体，咽拭子采集时，医护人员通过棉签蘸取患者口咽中咽后壁及扁桃体处的唾液。由于取样时会对鼻部或咽部产生一定的刺激，患者可能出现咳嗽、打喷嚏、呵气、呕吐等反应，这就意味着可能产生大量携带病原体的飞沫传播，增大了医护人员的感染风险。医护人员为降低感染风险，需穿着密不透风的防护服为大家采集鼻咽拭子样本，舒适度差且工作强度大，因此亟需改善医护人员的工作方式。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种机器人；尤其是应用在医疗领域的鼻咽拭子采集，自动化程度高，功能齐全，安全系数高的一种鼻咽口咽拭子采集机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种鼻咽口咽拭子采集机器人，包括箱体，所述箱体为方形柱状体，所述箱体前面下部通过第一连接杆连接椅座，所述椅座通过角度调节装置连接椅背，所述椅背顶部设有头枕，所述箱体前面中部设有机械手，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手以中轴线为中心对称分布，所述箱体前面上部设有显示屏，所述显示屏上设有身份识别装置，所述箱体内部设有空腔，所述空腔由上到下依次分为控制腔、储存腔和回收腔，所述控制腔内设有处理器，所述处理器分别连接所述显示屏、所述身份识别装置、所述第一机械手和所述第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手上分别设有识别装置，用以识别采集部位，所述储存腔内包括拭子腔、瓶盖腔、瓶体腔和标签打印腔，所述拭子腔内储存有尼龙植绒拭子，所述瓶盖腔内储存有瓶盖，所述瓶体腔内储存有瓶体，所述标签打印腔内设有微型打印机，所述微型打印机连接所述处理器，所述箱体前面对应各所述储存腔分别设有对应出口，所述箱体背面对应各所述储存腔分别设有对应入口，所述回收腔包括鼻拭子回收腔、咽拭子回收腔和消毒液放置腔，所述箱体顶部通过第二连接杆连接喷淋装置，所述喷淋装置通过管路与所述消毒液放置腔连通。

进一步的，所述第一连接杆呈“L”形设置，所述第一连接杆一端连接所述箱体，所述第一连接杆另一端连接所述椅座底面，所述椅座与地面平行设置，所述第二连接杆呈“U”字形设置，所述第二连接杆一端连接所述箱体，所述第二连接杆另一端连接所述喷淋装置，所述喷淋装置为喷头，所述喷头与所述管路连接处设有电控阀，所述电控阀连接所述处理器。