[发明专利]基于5G的精确室内定位方法和装置

说明书

本申请公开了基于5G的精确室内定位方法和装置，该方法包括：移动终端启动室内定位功能；所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置；所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。通过本申请解决了相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题，在一定程度上提高了室内定位的精度，提供了一种不同于现有技术的室内定位方式。

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于5G的精确室内定位方法和装置。

背景技术

定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置 (部件)。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测多颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是一个由覆盖全球的 24颗卫星组成的卫星系统，是美国第二代卫星导航系统在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，GPS 定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成

主流定位系统除美国的GPS外，还有中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统等。

定位系统需要获取卫星信号，因此，对于定位系统而言，如果室内接收不到卫星信号或者卫星信号比较弱的情况下，定位系统精度变弱甚至无法进行定位。

发明内容

本申请提供一种基于5G的精确室内定位方法和装置，以解决相关技术中卫星定位系统对于室内定位存在的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于5G的精确室内定位方法，包括：移动终端启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；所述移动终端从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；所述移动终端根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。

进一步地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端获取北斗定位信号；所述移动终端在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。

进一步地，在启动所述室内定位功能之后，所述方法还包括：所述移动终端在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。

进一步地，所述移动终端启动所述室内定位功能包括：所述移动终端接收用户的对所述移动终端屏幕上显示的控件的操作后，触发启动所述室内定位功能。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种基于5G的精确室内定位装置，位于移动终端中，包括：启动模块，用于启动室内定位功能，其中，所述室内定位功能是内置在移动终端的操作系统中的功能，或者，内置在预定应用APP中的功能；获取模块，用于从多个基站中获取与每个基站的相对距离以及所述多个基站中的每个基站的地理位置，其中，所述多个基站包括：为所述移动终端提供服务的服务基站以及预先设置在预定室内空间中的至少两个5G基站，所述服务基站为5G基站，所述至少两个5G基站均为微基站，至少两个微基站两两之间覆盖范围重叠超过阈值；确定模块，用于根据与所述每个基站的相对距离以及所述地理位置确定所述移动终端的地理位置。

进一步地，所述启动模块用于在获取所述北斗定位信号失败的情况下，启动所述室内定位功能。

进一步地，所述启动模块还用于在获取到所述北斗定位信号之后，关闭所述室内定位功能。