[发明专利]一种地震预警方法、装置及投影仪

说明书

本发明实施例公开了一种地震预警方法、装置及投影仪，所述方法包括：确定光机与成像平面之间的位置关系；计算成像平面上的投影点到摄像头的共用基准面的距离；拍摄投影点并进行匹配后得到深度图；根据光机与成像平面之间的位置关系以及光机的受力关系，计算得到投影点对应的坐标变化时移曲线；根据光机与成像平面之间的位置关系、投影点到摄像头的共用基准面的距离以及投影点对应的坐标变化时移曲线，得到成像点的坐标变化时移曲线；将成像点的坐标变化时移曲线输入预先训练的地震识别模型进行识别，并在识别为地震信号时进行预警。通过上述方案，本发明实现了图像处理技术和深度学习技术相结合，应用到投影仪中，提高了地震识别预警的精确性。

技术领域

本发明涉及投影仪领域，尤其涉及一种地震预警方法、装置及投影仪。

背景技术

目前，普通家用电子设备中不能对地震信号进行报警，如果通过电视广播进行地震预警通知可能出现通知不及时不到位的情况。地震预警就是利用地震发生后，P波与S波之间的时间差。地震发生时，首先出现的是上下震动的P波，震动幅度较小，要过大约10秒到1分钟时间，水平运动的S波才会到来，造成严重破坏。

光纤传感技术用于地震测量预警。传感光纤被固定在两块基岩上，其纵向长度会随着基岩之间的位置变化而变化，光纤的长度变化导致传输光的相位发生变化，从而测量基岩的相对位移量，达到测量地震波的目的。组装麻烦，不适用于家庭环境使用，抗干扰能力弱。

使用激光干涉仪的方法测量地震波。通过构造光路结构使两束光产生干涉，根据干涉条纹变化时，干涉强度变化来分析测量震动。精密的激光干涉仪造价成本太高，不适用于普通消费者，受温度变化、气压变化影响，激光干涉条纹会有变化，影响测量稳定性和精度。

现有的地震预警技术受外界因素影响较大，地震预警的准确度较低。

发明内容

针对现有技术中存在的弊端，本发明提供了一种地震预警方法、装置及投影仪，具体方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种地震预警方法，应用于投影仪，所述投影仪包括光机和磁悬浮底座，所述光机悬浮于所述磁悬浮底座上方，所述光机上设置有投影镜头和至少两个摄像头，所述投影镜头和所述至少两个摄像头均朝向所述投影仪的成像平面，所述投影仪与所述成像平面间隔一定距离；

所述方法包括：

确定所述光机与所述成像平面之间的位置关系，其中，所述位置关系包括所述摄像头的焦距、投影点在所述摄像头的图像画面里的坐标和所述摄像头之间的间距；

计算所述成像平面上的投影点到摄像头的共用基准面的距离，其中，所述投影点为所述成像平面上的任一点；

拍摄所述投影点并进行匹配后得到深度图，其中，所述深度图中包含所述投影点对应的成像点；

根据所述光机与所述成像平面之间的位置关系以及所述光机的受力关系，计算得到所述投影点对应的坐标变化时移曲线；

根据所述光机与所述成像平面之间的位置关系、所述成像平面上的投影点到摄像头的共用基准面的距离以及所述投影点对应的坐标变化时移曲线，得到所述成像点的坐标变化时移曲线；

将所述成像点的坐标变化时移曲线输入预先训练的地震识别模型进行识别，并在识别为地震信号时进行预警。

根据本公开的一种具体实施方式，所述根据所述光机与所述成像平面之间的相对位置关系以及所述光机的受力关系，计算得到所述投影点对应的坐标变化时移曲线的步骤，包括：

根据所述光机的重力，以及所述光机受到的所述磁悬浮底座提供的浮力之间的力学关系，计算所述光机与磁悬浮底座的相对位置变化时移曲线；

根据所述光机与投影点之间的位置关系以及所述光机与磁悬浮底座的相对位置变化时移曲线，计算得到所述投影点的坐标变化时移曲线。