[发明专利]一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置

说明书

本发明涉及一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其不同之处在于：其包括机架部及刮刀部；刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，第一轴承座固定在机架部上，刮刀盘的上端开设有若干个用于清理浇注嘴的刮口，第一转轴插设在第一轴承座内，电机固定在电机安装板的下端，电机的转动轴穿过电机安装板与万向联轴器连接，电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与机架部可转动连接、另一侧通过弹性连接机构与机架部连接。本发明能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清理干净。

技术领域

本发明涉及清理装置领域，尤其是一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置。

背景技术

请参考图1，在汽车座椅的聚氨酯发泡领域，聚氨酯原料通过浇注机器人1的混合头101完成高压混合后，再通过浇注嘴102浇注到发泡模具中，每次浇注完后，浇注嘴102底部都会有聚氨酯挂壁和残留，残留的聚氨酯会粘结到浇注嘴102下端，影响浇注嘴102的后续注料，传统清理浇注嘴102的方式是，在浇注嘴102浇注完几个模具后，通过人工用刮刀将浇注嘴102上粘接的聚氨酯铲刮干净，但是这种清理方式不适合产品的大批量生产，严重影响汽车座椅的自动化生产效率，而且也很容易损伤浇注嘴102。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清理干净。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，所述浇注机器人包括用于混合聚氨酯原料的混合头、及形成于所述混合头下端且将混合后的聚氨酯浇注在模具上的浇注嘴；其不同之处在于：其包括机架部及刮刀部；所述刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，所述第一轴承座固定在所述机架部上，所述刮刀盘的上端开设有若干个用于清理所述浇注嘴的刮口，所述第一转轴插设在所述第一轴承座内，所述电机固定在所述电机安装板的下端，所述电机的转动轴穿过所述电机安装板与所述万向联轴器连接，所述电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与所述机架部可转动连接、另一侧通过所述弹性连接机构与所述机架部连接。

按以上技术方案，所述电机安装板开设有上下贯通的第一通孔，所述电机的转动轴穿过所述第一通孔与所述万向联轴器固定。

按以上技术方案，所述电机安装板具有相对设置的第一侧与第二侧；所述机架部包括底板、主支撑柱、水平支撑板、及侧支撑柱；所述主支撑柱有两个且分别竖直延伸，两个所述主支撑柱对称固定在所述底板两侧，各所述主支撑柱的外表面的上端还分别固定有上下平行设置的若干个所述水平支撑板，各所述水平支撑板分别相互平行延伸，所述侧支撑柱有两个且分别固定在位于同一所述主支撑柱上的所述水平支撑板的内表面；所述刮刀部还包括第二轴承座及第一轴承，所述第二轴承座有两个且相对设置，两所述第二轴承座一一对应地固定在两所述主支撑柱上，所述第一轴承有两个且一一对应地安装在两所述第二轴承座内；所述第二转轴的两端一一对应地安装在两所述第一轴承内，所述电机安装板的第一侧与所述第二转轴固定。

按以上技术方案，所述电机安装板的第二侧的两端分别固定有支座，两个所述支座分别位于所述电机安装板的上表面且对应开设有同轴设置的第二通孔；所述弹性连接机构包括弹簧、及横向延伸的第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆的两端一一对应地卡设在两所述支座的第二通孔内，所述第二弹簧拉杆固定在两所述侧支撑柱之间，所述第二弹簧拉杆位于所述第一弹簧拉杆的上方，所述第一弹簧拉杆与所述第二弹簧拉杆之间连接有若干个间隔设置的所述弹簧。

按以上技术方案，所述机架部还包括连接板，所述连接板固定在两个所述主支撑柱之间，所述连接板位于两所述主支撑柱内侧的上端；所述第一轴承座固定在所述连接板的内表面。