[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体(1)、第一固定安装杆(5)、活动块(12)和抓取组件(17)，其特征在于：所述箱体(1)的内部上表面设置有固定支撑架(2)，且固定支撑架(2)的上端内侧设置有传送带(3)，并且传送带(3)的后端设置有第一电机(4)，所述固定支撑架(2)的外部设置有第一固定安装杆(5)，且第一固定安装杆(5)的外部中端设置有U型橡胶块(6)，并且U型橡胶块(6)的外部设置有加工物(7)，所述固定支撑架(2)的后方设置有收集框(8)，且收集框(8)的内部设置有弹性网篮(9)，所述箱体(1)的上端固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的下端设置有第一调节盘(11)，所述第一调节盘(11)的外部设置有活动块(12)，且活动块(12)的上端设置有第二调节盘(13)，所述第二调节盘(13)的中部设置有第一调节杆(14)，且第二调节盘(13)的内侧设置有第三调节盘(15)，并且第三调节盘(15)的内侧设置有第三电机(16)，所述第一调节杆(14)的下端设置有抓取组件(17)；

所述加工物(7)通过U型橡胶块(6)和第一固定安装杆(5)采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆(5)在传送带(3)的外部均匀设置；

所述第一调节盘(11)和活动块(12)采用啮合的方式相连接，且活动块(12)在第一调节盘(11)的外部均匀设置；

所述第二调节盘(13)和第一调节杆(14)采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘(13)和第三调节盘(15)采用啮合的方式相连接；

所述活动块(12)和抓取组件(17)采用嵌套的方式相连接，且抓取组件(17)在活动块(12)的内部构成滑动结构；

所述抓取组件(17)包括第一固定安装盒(1701)、第二固定安装盒(1702)、第四电机(1703)、第四调节盘(1704)、调节带(1705)、活动安装块(1706)、第二固定安装杆(1707)、第五电机(1708)、第二调节杆(1709)、活动安装杆(1710)、固定限位杆(1711)、弹簧(1712)和夹持块(1713)，第一固定安装盒(1701)的下端设置有第二固定安装盒(1702)，第一固定安装盒(1701)的内部设置有第四电机(1703)，第四电机(1703)的下端设置有第四调节盘(1704)，第四调节盘(1704)的中部设置有调节带(1705)，第四调节盘(1704)的外部设置有活动安装块(1706)，活动安装块(1706)的下端设置有第二固定安装杆(1707)，第二固定安装杆(1707)的内部上侧设置有第五电机(1708)，第五电机(1708)的下端设置有第二调节杆(1709)，第二调节杆(1709)的外部设置有活动安装杆(1710)，活动安装杆(1710)的内侧设置有固定限位杆(1711)，固定限位杆(1711)的外部设置有弹簧(1712)，弹簧(1712)的内侧设置有夹持块(1713)；

所述第四调节盘(1704)和活动安装块(1706)采用啮合的方式相连接，且第四调节盘(1704)外部设置的调节带(1705)呈“8”字形结构；

所述活动安装块(1706)和第二固定安装盒(1702)采用卡合的方式相连接，且活动安装块(1706)在第二固定安装盒(1702)上构成滑动结构；

所述第二调节杆(1709)和活动安装杆(1710)采用螺纹的方式相连接，且活动安装杆(1710)在第二调节杆(1709)上构成滑动结构；

所述固定限位杆(1711)和活动安装杆(1710)采用嵌套的方式相连接，且活动安装杆(1710)关于第二固定安装盒(1702)的中心线对称设置。