[发明专利]一种防压痕的纸垛翻转机

权利要求书

1.一种防压痕的纸垛翻转机，包括于地面固定的翻转机构(1)，所述翻转机构(1)的侧面设置有夹持平台(2)，其特征在于：所述夹持平台(2)侧面的中心处通过转轴与翻转机构(1)的动力输出端固定，所述夹持平台(2)相远离的两侧分别设置有竖板(3)，所述夹持平台(2)远离翻转机构(1)一侧的底端设置有底板(4)，所述夹持平台(2)的侧面设置有能够与底板(4)配合使用的横板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述夹持平台(2)的内部开设有设备腔(21)，所述竖板(3)靠近夹持平台(2)的一端为L型结构，所述竖板(3)L型的一端延伸至设备腔(21)的内部，所述设备腔(21)的内部安装有电机(22)，所述电机(22)的动力输出轴通过丝杆(23)与竖板(3)L型一端的侧面啮合，两个所述竖板(3)正对的侧面安装有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)与电机(22)之间通过单片机连接。

3.根据权利要求2所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述设备腔(21)的内部延竖直方向设置有滑道(6)，所述横板(5)包括多个T型结构的支撑板(51)，所述支撑板(51)T字型的一端插接在滑道(6)的内部，所述支撑板(51)T字型一端的侧面设置有辊轮(52)，所述辊轮(52)的外壁与滑道(6)的内壁贴合，所述支撑板(51)相远离的侧面开设有活动孔(53)，所述活动孔(53)的内部安装有滚珠(54)，所述活动孔(53)远离开口端的内壁固定有压缩弹簧(55)，所述压缩弹簧(55)远离活动孔(53)内壁的一端与滚珠(54)的外壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述设备腔(21)的内部靠近滑道(6)处设置有滑腔(61)，所述滑腔(61)的内部安装有滑块(62)，所述滑块(62)靠近滑道(6)的一侧开设有活动槽(63)，所述活动槽(63)的内部安装有活动杆(64)，所述活动槽(63)远离开口端的内壁安装有电磁铁(65)，所述活动杆(64)的端部设置有与电磁铁(65)匹配的磁块(66)，所述支撑板(51)的侧面开设有与活动杆(64)相匹配的限位孔(56)。

5.根据权利要求4所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述设备腔(21)的内部于滑腔(61)的端口处安装有转辊(67)，所述转辊(67)的外壁绕接有多个拉链(68)，所述拉链(68)远离转辊(67)的一端延伸至滑腔(61)的内部并与滑块(62)一端的侧面固定，所述拉链(68)包括多个连接块(69)，相邻的所述连接块(69)之间铰接。

6.根据权利要求1所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述底板(4)和横板(5)的顶面均开设有联动孔(7)，所述联动孔(7)的内部插接有联动杆(71)，所述联动孔(7)远离开口端的内壁固定有复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)远离联动孔(7)内壁的一端与联动杆(71)的底端固定，所述联动杆(71)伸出联动孔(7)内部的一端为二分之一的球型结构，所述联动孔(7)的内壁设置有限位槽(73)，所述联动杆(71)的外壁设置有与限位槽(73)相匹配的限位块(74)。

7.根据权利要求6所述的一种防压痕的纸垛翻转机，其特征在于：所述限位槽(73)底侧的内壁与限位块(74)的底侧固定有相匹配的触片(75)，两个触片(75)分别通过导线与夹持平台(2)内部的控制组件连接。

8.采用权利要求1所述的防压痕的纸垛翻转机的纸垛夹持翻转方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1、纸垛安置于底板(4)的顶面，底板(4)顶面的联动装置受到压迫，使得竖板(3)和横板(5)均向着纸垛靠近，并直至与纸垛的侧面贴合，竖板(3)、底板(4)和横板(5)之间形成一个能够对纸垛施行限位固定的框架，在防止纸垛松散掉落的同时能够避免对纸垛产生较大的压力，之后通过翻转机构(1)带动夹持平台(2)的转动，进而实现对纸垛的翻转。