[发明专利]一种牙科种植用手术导板的全数字化制备方法

权利要求书

1.一种牙科种植用手术导板的全数字化制备方法，其特征在于：全数字化制备方法采用多次软件模拟、多个牙齿模型和种植导板模型适配的方式，所述的软件模拟第一次为正向设计模拟，即由种植体数据及CT三维重建数据设计出导板数据；所述软件模拟第二次为逆向设计模拟，即由所设计导板数据及CT三维重建数据重建出种植体数据，并与上述第一次模拟所使用的种植体数据相比较；

具体步骤如下：

步骤S01：对医院或诊所CT三维断层扫描下来的多组数据进行对比，筛选出一组图像相对更清晰的数据，以便能更快捷、精度更高的对三维断层扫描数据进行三维重建；

步骤S02：使用医学三维断层数据重建软件对步骤S01所选择出的数据进行三维重建，并分别分离出牙齿数据、牙龈数据、骨骼数据、神经数据和血管数据，要求所重建的模型能最大程度的对CT数据进行还原，模型没有不闭合孔洞；

步骤S03：合并牙齿数据与牙龈数据作为牙齿模型的源数据，并导入牙科模型设计专用软件，设计出标准牙齿模型数据，以便后续进行3D打印；

步骤S04：根据步骤S02重建的所有数据进行专业的统筹分析，寻找适合种植的点位、方向和深度，种植根部应尽量选择在骨密度较大的部位，种植方向需要避开所有神经和血管，若根据数据观察无法避开所有神经和血管，应避开主神经和主血管；

步骤S05：根据步骤S04所选择的种植位置、方向和深度，在软件上模拟植入相应的种植体，并再次观察，植入的种植体是否对神经和血管造成影响，如有影响应重新选择种植位置、方向和深度；

步骤S06：根据模拟种植的结果，进行种植导板的设计，要求种植导板设计时导环半径严格按照种植体标准规范去设计，以避免后续手术过程中出现孔位打偏的情况，造成不必要的手术事件；

步骤S07：根据所设计的种植导板，按照导环的位置、孔径和方向设计出模拟种植体，并观察设计的模拟种植体是否跟步骤S05中模拟植入的种植体位置和方向是否一致，如不一致需要重新设计种植导板；

步骤S08：当设计的模拟种植体跟步骤S05中模拟植入的种植体位置和方向一致时，再次修整所设计的种植导板，要求不可改变其种植导环的数据，可对其相对应的牙龈位置部位的数据进行修整，设计出标准种植导板数据，以便于后续3D打印；

步骤S09：使用牙模3D打印专用材料对步骤S03设计的标准牙齿模型数据进行3D打印，最少打印两副；

步骤S10：使用牙科导板3D打印专用材料对步骤S08最终设计的种植导板数据进行3D打印，最少打印两副；

步骤S11：对上述打印出来的牙齿模型和种植导板模型进行两两装配，观察适配情况是否到位密贴，如不匹配需重新打印；

步骤S12：给打印出来的合格的种植导板装上金属导环，取出其中一副种植导板和牙齿模型按照导环方向进行打孔，模拟手术打孔过程。