[发明专利]整车安全保护方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种整车安全保护方法，其特征在于，所述整车安全保护方法包括以下步骤：

在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；

获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；

根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；

在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；

将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；

在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速；

控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；

获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；

在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态；

在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；

获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；

根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；

获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。

2.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述车内提示信息包括仪表显示信息和车内语音提示信息；

所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式，包括：

根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；

对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；

所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：

在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间；

将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；

在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽。

3.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：

在所述安全驾驶模式下，接收到限速调整信号时，根据所述限速调整信号对所述安全模式限速信息进行更新，根据更新后的安全模式限速信息生成限速调整提示信息，并根据所述限速调整提示信息对驾驶员进行限速调整提醒。

4.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式之前，还包括：

在接收到控制信号时，对所述控制信号进行检测，以确定所述控制信号的信号类型；

在所述信号类型为钥匙信号时，检测所述钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在所述钥匙端标识为预设标识时，判定所述控制信号为安全模式信号；

在所述信号类型为按键开关信号时，检测所述按键开关信号对应的开关状态，在所述开关状态为开启状态时，判定所述控制信号为安全模式信号；

在所述信号类型为远程信号时，对所述远程信号进行解析，以确定远程控制信息，在所述远程控制信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号；

在所述信号类型为中控屏幕控制信号时，根据所述中控屏幕控制信号确定中控信息，在所述中控信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号。