[发明专利]送货方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了送货方法及计算机可读存储介质，包括：获取收货地点的目标地图，所述目标地图包括收货方设置的用于区分不同区域的标识物的信息，且所述目标地图与所述第一电子设备的传感器类型相匹配；根据所述目标地图的标识物的信息，规划送货路径；根据所述送货路径进行移动，直至将货物送达所述收货地点的目的位置。本申请实施例能够安全高效地将货物送达收货方的目的位置。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种送货方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着无人物流技术的发展，越来越多的无人运输设备(如货运机器人)能够替代人力，进行货物的传送。这些无人运输设备通常是属于送货方的设备，其需要根据收货方的要求，将货物送达收货方的收货地点。然而，由于收货方的数量较多，因此，属于送货方的设备往往无法获知各个收货方的收货地点的环境情况，从而导致无人运输设备在送货过程中存在一定的困难，进而导致送货效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了送货方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中如何在收货方的收货地点，将货物安全高效地送达目的位置的问题。

本申请实施例的第一方面提供了第一种送货方法，包括：

获取收货地点的目标地图，所述目标地图包括收货方设置的用于区分不同区域的标识物的信息，且所述目标地图与所述第一电子设备的传感器类型相匹配；

根据所述目标地图的标识物的信息，规划送货路径；

根据所述送货路径进行移动，直至将货物送达所述收货地点的目的位置。

可选地，所述获取收货地点的目标地图，包括：

当抵达收货地点时，发送标识信息至第二电子设备，所述第二电子设备为所述收货方对应的电子设备；

获取所述第二电子设备根据所述标识信息返回的所述目标地图。

可选地，所述当抵达收货地点时，发送标识信息至第二电子设备，包括：

当抵达收货地点时，扫描设置于所述收货地点的二维码，与所述第二电子设备建立连接；

将标识信息发送至所述第二电子设备。

可选地，所述根据所述送货路径进行移动，包括：

根据所述送货路径以及识别到的所述标识物的信息，确定运动参数；

根据所述运动参数进行移动。

可选地，所述根据所述运动参数进行移动，包括：

将所述运动参数发送至第二电子设备；所述第二电子设备为所述收货方对应的电子设备；

若获取到所述第二电子设备返回的许可指令，则根据所述运动参数进行移动。

可选地，在所述将所述运动参数发送至第二电子设备之后，还包括：

若获取到所述第二电子设备返回的修改指令，则根据所述修改指令修改所述运动参数，并返回执行所述将所述运动参数发送至第二电子设备的步骤及后续的步骤。

本申请实施例的第二方面提供了第二种送货方法，包括：

生成收货地点的目标地图，所述目标地图包括收货方设置的用于区分不同区域的标识物的信息；

根据第一电子设备的传感器类型，向所述第一电子设备发送与所述传感器类型相匹配的所述目标地图；所述第一电子设备为送货方对应的电子设备。

可选地，在所述根据第一电子设备的传感器类型，向所述第一电子设备发送与所述传感器类型相匹配的所述目标地图之后，还包括：