[发明专利]无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：

利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；

利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端；以及

利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据具体包括：

利用设置于所述监控车辆的第一无线网桥接收设置于所述无人驾驶车辆的第二无线网桥发送的行驶数据。

3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端具体包括：

利用所述第一无线网桥将所述行驶数据发送至设置于所述监控终端的第三无线网桥；或者

利用所述第一无线网桥将所述行驶数据发送至设置于所述监控车辆的第四无线网桥；

利用所述第四无线网桥将所述行驶数据发送至所述第三无线网桥。

4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆具体包括：

利用所述监控终端根据所述行驶数据生成第一控制指令；

利用所述第三无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第一无线网桥；

利用所述第一无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第二无线网桥；或者

利用所述第三无线网桥将第一控制指令发送至所述第四无线网桥；

利用所述第四无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第一无线网桥；

利用所述第一无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第二无线网桥。

5.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据之后，所述监控方法还包括：

利用所述监控车辆根据所述行驶数据生成第二控制指令；

利用所述第一无线网桥将所述第二控制指令发送至所述第二无线网桥。

6.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据之后，所述监控方法还包括：

利用所述监控车辆根据所述行驶数据获取所述无人驾驶车辆的第一定位信息；

利用所述监控车辆根据所述第一定位信息调整所述监控车辆与所述无人驾驶车辆之间的位置。

7.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端之后，所述监控方法还包括：

利用所述监控终端根据所述行驶数据获取所述无人驾驶车辆的第一定位信息；

利用所述监控终端获取所述监控车辆的第二定位信息；

利用所述监控终端根据所述第一定位信息和所述第二定位信息调整所述监控车辆与所述无人驾驶车辆之间的位置。

8.如权利要求6或7所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，调整所述监控车辆与所述无人驾驶车辆之间的位置具体包括：

设置至少一台所述监控车辆与所述无人驾驶车辆之间保持预设距离；或者

设置若干所述监控车辆位于所述无人驾驶车辆的预设范围内。

9.一种无人驾驶车辆的监控系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆的监控系统包括：

监控车辆，所述监控车辆用于接收所述无人驾驶车辆的行驶数据；以及

监控终端，所述监控终端用于接收所述监控车辆发送的所述行驶数据，并根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储无人驾驶车辆的监控程序指令，所述处理器用于执行所述无人驾驶车辆的监控程序指令以实现如权利要求1至8中任意一项所述的无人驾驶车辆的监控方法。