[发明专利]基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置

说明书

本发明公开了基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置，包括采样盘，所述采样盘的顶部通过螺栓固定连接有空心盘，所述空心盘的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有连接架，所述空心盘的内部中央位置处焊接有中心固定柱，且空心盘的内部底部靠近中心固定柱的一侧位置处通过螺栓固定连接有采样管。该基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置，通过活塞盘在采样管内的活塞式移动，可以将外部空气在负压吸引力的作用下抽入采样管中，多个采样管的协同配合可以实现多位置的气体采样，提高气体采样装置单趟气体采样的效率，通过采样系统实现多位置多高度的气体采样，并将气体采样信息进行展示和传递，实现远程控制和信息传输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

但是，现有的气体采样大多通过无人机作为飞行设备并搭在采样装置进行气体的采样，以便提高气体采样的便捷性，现有的无人机搭载的气体采样系统和装置难以进行精确位置上的气体采样，采样精度低和采样效率低的问题，装置采样后容易出现气体中的颗粒物附着的现象，进而造成后续采样结果受到影响，进一步的降低采样的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机搭载的气体采样系统和装置难以进行精确位置上的气体采样，采样精度低和采样效率低的问题，装置采样后容易出现气体中的颗粒物附着的现象，进而造成后续采样结果受到影响，进一步的降低采样的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的无人机搭载气体采样系统及其装置，包括采样盘，所述采样盘的顶部通过螺栓固定连接有空心盘，所述空心盘的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有连接架，所述空心盘的内部中央位置处焊接有中心固定柱，且空心盘的内部底部靠近中心固定柱的一侧位置处通过螺栓固定连接有采样管，所述中心固定柱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有液压缸，所述液压缸的一端通过伸缩杆连接有活塞盘，所述活塞盘的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的内部中央位置处通过螺栓固定连接有微型马达，所述微型马达的一端通过转轴转动连接有刷盘，所述采样管的一端嵌入有单向管，所述采样管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有微型水泵和水箱，所述微型水泵位于水箱的一侧，所述水箱的顶部中央位置处通过螺纹旋合连接有水箱盖，所述固定盘的一侧外壁上通过螺栓固定连接有喷嘴，所述喷嘴与微型水泵之间通过螺栓固定连接有伸缩软管，所述采样管的底部靠近单向管的一侧位置处通过螺栓固定连接有电动截止阀，且采样管的顶部靠近电动截止阀的上方位置处通过螺栓固定连接有抽气泵，所述抽气泵的一端通过螺栓固定连接有取样管，所述单向管的一侧内壁上通过转杆转动连接有挡板，所述挡板与单向管内壁之间焊接有弹簧，所述单向管的一侧内壁上靠近挡板与弹簧之间焊接有限位块，所述空心盘的内部底部通过螺栓固定连接有微型液压泵、分流油通阀和电控盒，所述分流油通阀位于微型液压泵与电控盒之间，所述电控盒的内部通过螺栓固定连接有控制器、无线信号收发器、GPS定位器和测距传感器，所述无线信号收发器和GPS定位器位于控制器与测距传感器之间，所述无线信号收发器位于GPS定位器的一侧，所述分流油通阀与液压缸之间通过螺栓固定连接有电磁阀，所述空心盘的内部底部靠近微型液压泵的一侧位置处通过螺栓固定连接有液压油箱，所述采样管的顶部嵌入有高度显示屏。

优选的，所述分流油通阀和液压油箱与微型液压泵之间均通过螺栓固定连接有油管，所述微型水泵与水箱之间和采样管与抽气泵之间均通过螺栓固定连接有水管。

优选的，所述微型马达、微型水泵、电动截止阀、抽气泵、微型液压泵、无线信号收发器、GPS定位器、测距传感器、电磁阀和高度显示屏均与控制器电性连接。

优选的，所述液压缸和活塞盘均共设置有八个，且八个液压缸和八个活塞盘分别对称设置在中心固定柱的一侧外壁上和采样盘的内部底部。