[发明专利]一种六自由度空间定位平台

说明书

本发明公开一种六自由度空间定位平台，包括基座、定位套、滑转套、立柱、第二螺钉、指针套、第四螺钉、横臂、第三螺钉、第一螺钉、第六螺钉、摆转架、横摆杆、第五螺钉、螺母、摆转头，其中基座固定安装于地面，立柱与基座固定连接，滑转套可通过指针套在立柱上移动和转动，并由第三螺钉进行锁止，定位套和第一螺钉便于实现滑转套的高度定位，横臂与滑转套构成转动副，并由第二螺钉进行锁止，横摆杆可与横臂构成转动副，并由第四螺钉进行锁止，摆转架可与横摆杆构成转动副，并由第五螺钉进行锁止，摆转头可与摆转架构成转动副，并由第六螺钉进行锁止。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种六自由度空间定位平台。

背景技术

模具在现代工业中具有极其重要的作用，模具的质量直接决定产品的质量。我国模具产业近些年来飞速发展，已经跻身世界前三大模具生产国，但我国的模具产业与国外先进模具生产水平相比还存在较大差距，主要表现在制造周期长、制造精度低、模具寿命短等方面，其中模具寿命短的问题尤为突出，直接导致了资源浪费和生产成本的上升，因此，对失效模具进行修复再利用，延长模具的使用时间，从而挽回生产中的不必要的损失，将会大大推动工业和国民经济的发展，具有显著的经济效益和社会意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种六自由度空间定位平台，其结构新颖，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种六自由度空间定位平台，以下称定位架机构，包括基座、定位套、滑转套、立柱、第二螺钉、指针套、第四螺钉、横臂、第三螺钉、第一螺钉、第六螺钉、摆转架、横摆杆、第五螺钉、螺母、摆转头，其特征在于：基座固定安装于地面，立柱与基座固定连接，滑转套可通过指针套在立柱上移动和转动，并由第三螺钉进行锁止，定位套和第一螺钉便于实现滑转套的高度定位，横臂与滑转套构成转动副，并由第二螺钉进行锁止，横摆杆可与横臂构成转动副，并由第四螺钉进行锁止，摆转架可与横摆杆构成转动副，并由第五螺钉进行锁止，摆转头可与摆转架构成转动副，并由第六螺钉进行锁止。

作为优选，基座通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构提供稳定的支撑，立柱下端通过螺钉紧固安装于基座上侧，并使立柱保持竖直状态，立柱前侧面设有第一刻度，立柱左侧竖直向设有导槽，指针套为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针，其内侧纵向设有导条，指针套与立柱同轴安装，且导条安装于导槽内，从而使指针套与立柱构成移动副，滑转套上端设有第三刻度，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度和弧形孔，滑转套右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套外侧并构成转动副，滑转套相对于指针套的转动角度可由第三指针在第三刻度上指示，两个第三螺钉可使滑转套夹紧指针套并固定于立柱上，从而实现滑转套的转动锁止和高度定位，定位套为开口圆环状结构，定位套与立柱同轴安装并可在立柱上滑动，定位套上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度，拧紧第一螺钉可实现定位套在立柱上的固定。

作为优选，由于滑转套的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套的高度时，首先拧松第一螺钉，移动定位套使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉，使定位套紧固于立柱上，之后拧松两个第三螺钉，并向下移动滑转套使其下端面与定位套上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉，从而完成滑转套的高度精确调节。